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Renesas RX62N, RX24T, RX64M, RX71M, RX65N, RX66T, RX72N, RX72T I2C サンプル

英語版

概要

  • RX マイコンを使った I2C のサンプルプログラム
  • シリアル接続したターミナルとの間で、対話式に I2C デバイスとの通信の確認、操作を行う事が出来る。
  • 「list」に示された、I2C デバイスとの通信では、専用コマンドが利用出来る。
  • IICA、SCI_I2C など複数のペリフェラルを切り替えて利用可能。

プロジェクト・リスト

  • main.cpp
  • exec_cmd.hap
  • BMP280_exec.hpp
  • DS3231_exec.hpp
  • EEPROM_exec.hpp
  • RX24T/Makefile
  • RX64M/Makefile
  • RX71M/Makefile
  • RX65N/Makefile
  • RX66T/Makefile
  • RX72N/Makefile

ハードウェアーの準備

  • 指定の I2C 信号を、I2C デバイスに接続する。
  • プルアップ抵抗を適宜設定する。
  • 利用する電圧には十分注意する事。
I2C デバイス メーカー 機能
AS5600 ams 12bits 磁気エンコーダ
BMP280 Bosch Sensotec 温度、圧力センサ
DS3231 Maxim Integrated リアルタイムクロック
EEPROM[0-7] Micro Chip EEPROM

ビルド方法

  • 各プラットホームディレクトリーに移動、make する。
  • i2c_sample.mot ファイルを書き込む。

動作

  • LED インジケーターの点滅。
  • シリアルターミナルを接続して、対話形式の操作を行う事が出来る。

I2C マスターコマンド

コマンド 機能
list 対応デバイスの表示
scan [start=0] [end=127] 接続I2Cされた I2C デバイスのスキャン
exec I2C-name list 表示されたデバイス操作を起動
adr [X] I2C アドレスを設定
r [num=1] デバイスから num バイトを表示
s data... デバイスにデータを書き込む

※exec で起動した場合、exit で戻る。

BMP280 コマンド

コマンド 機能
list 温度、圧力、標高を表示

DS3231 コマンド

コマンド 機能
date 日付、時間の表示
date yyyy/mm/dd hh:mm[:ss] 日付、時間の設定

EEPROM コマンド

コマンド 機能
read ORG [END=+16] EEPROM からデータを読み込み表示
write ORG DATA... EEPROM へデータ書き込み

AS5600 コマンド

コマンド 機能
list 磁気検出、回転位置表示
run 連続的に回転位置など表示（CTRL-Cで抜ける）

License

MIT