Object3D.py

class Object3D:
    def __init__(self, handle=None):
        self.swerveHandle = handle
        self.uo = None
        self.ii = False

    def get_user_id(self):
        # Substituir por implementação real
        pass
    
    def get_animation_track_count(self):
        # Substituir por implementação real
        pass
    
    def set_user_id(self, user_id):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def get_animation_track(self, index):
        # Substituir por implementação real
        track_handle = self.get_animation_track_impl(index)
        return Engine.instantiate_java_peer(track_handle)

    def get_animation_track_impl(self, index):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def add_animation_track(self, animation_track):
        self.add_animation_track_impl(animation_track)
        Engine.add_xot(animation_track)

    def add_animation_track_impl(self, animation_track):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def remove_animation_track(self, animation_track):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def animate(self, param):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def find(self, user_id):
        object3d_handle = self.find_impl(user_id)
        return Engine.instantiate_java_peer(object3d_handle)

    def find_impl(self, user_id):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def get_references_impl(self, references):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def get_references(self, references):
        c_references = self.get_references_impl(None)
        if references is None:
            return c_references

        if len(references) < c_references:
            raise ValueError("Insufficient space in references array.")

        handles = [0] * len(references)
        len_references = self.get_references_impl(handles)

        if len_references > c_references:
            len_references = c_references

        for i in range(len_references):
            references[i] = Engine.instantiate_java_peer(handles[i])

        return len_references

    def remove_user_parameters(self):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def get_user_parameter_id(self, param):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def get_user_parameter_value(self, param, byte_array):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def duplicate_impl(self):
        # Substituir por implementação real
        pass

    def duplicate(self):
        duplicate_object = Engine.instantiate_java_peer(self.duplicate_impl())
        self.duplicate_helper(duplicate_object, self)
        return duplicate_object

    @staticmethod
    def duplicate_helper(dst, src):
        dst.set_user_object(src.uo)
        
        if isinstance(src, Group):
            src_group = src
            dst_group = dst
            children = src_group.get_child_count()
            
            for child in range(children):
                try:
                    Object3D.duplicate_helper(dst_group.get_child(child), src_group.get_child(child))
                except IndexError:
                    break
        elif isinstance(src, SkinnedMesh):
            Object3D.duplicate_helper(dst.get_skeleton(), src.get_skeleton())

    def get_user_object(self):
        return self.uo

    def set_user_object(self, user_object):
        self.uo = user_object
        if self.uo is not None:
            Engine.add_xot(self)

    @staticmethod
    def engine_cache_fid():
        Engine.cache_fid(Object3D, 0)

# Substitua o código das classes Engine, Group, SkinnedMesh e outros tipos com as implementações apropriadas para seu contexto.