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Desarrollo de un Coche a Escala reducida para Aprendizaje de Conducción Autónoma mediante Técnicas de Deep Learning

En este repositorio se alojan recursos del Trabajo de Fin de Grado desarrollado durante el curso académico 2019 - 2020. Grado en Ingeniería Informática por la UC3M.

Enlace a la memoria del proyecto: https://e-archivo.uc3m.es/handle/10016/32656

Contenido del repositorio 📖

En este repositorio se puede encontrar el siguiente contenido:

  • 🎥 Vídeos : En esta carpeta se encuentran documentos con las referencias a los vídeos del proyecto (alojados en YouTube). Cada documento hace referencia a una de las fases de desarrollo y contiene los vídeos de dicha fase.

    • Fase_1.md
    • Fase_2.md
    • Fase_3.md
    • Fase_4.md
    • Fase_5.md
  • ✔️ Validación: En esta carpeta se encuentra un documento en el que se han incluido imágenes y referencias a vídeos sobre los resultados obtenidos en algunas de las pruebas realizadas en la validación del proyecto.

    • Pruebas_Validacion.md

Autor ✒️

Tutor 🔍

  • Juan Manuel Alonso Weber - UC3M

Información adicional 📄

Este proyecto se ha desarrollado bajo el marco de una Beca de Colaboración concedida por el Ministerio de Educación y Formación Profesional de España en la convocatoria 2019/2020.