1:64系列小车改装代码部分介绍

开源目录（基于CubeIDE编写）

CubeIDE_WorkSpace_MiniCar: CubeIDE所有项目文件压缩包，可直接导入或解压后打开，具体见文末
Inc: 头文件
Src: 源代码
Startup: 芯片stm32f103c6t6的Startup文件

主控芯片中的程序使用st官方CUBE IDE编写，使用CUBE IDE导入或者取需要部分到自己代码中都可

下载方式：

1、st link下载(SWD方式)，st link网上购买即可，代码导入CUBE IDE后，插上st link，st link另一端接到芯片相应接口
2、串口下载，使用USB转TTL模块，连接芯片串口uart1，电脑端将编译好的hex文件，通过串口助手下载
3、总出问题或嫌麻烦，该芯片组部分已量产，可直接咸鱼@积木研究圆购买，各模块已焊好，芯片已下好程序

注意

代码注释较少且不保证最优，但可正常运行，后续会优化

保姆级分享CubeIDE烧录程序方式（想自定义芯片套件代码的可以看这里）

1、CubeIDE_WorkSpace_MiniCar中的zip代码压缩包导入CUBE IDE，点击file->import

2、选择zip代码压缩包

3、st link程序下载

4、swd方式与小板接线

5、swd配置

6、代码下载：点击Run->Run as->stm32 c/c++ application