ハーフサイズマイクロマウス
なし
| 部品 | 型番 | 備考 |
|---|---|---|
| モーター | 不明 | 直径6mm 長さ10mm コアレスモーター |
| エンコーダ | MA730 | 4096パルス 磁気式 |
| マイコン | ESP32-PICO-D4 | 240MHz dual core |
| 赤外線LED | SFH4045N | 波長940mm |
| フォトトランジスタ | SFH3015FA | 波長940nm |
| モータードライバ | DRV8835 | 最大電流1.5A x 2ch |
| 6軸センサ | ICM-20602 | 3軸ジャイロ+3軸加速度 |
| バッテリー | 不明 | 3.7V 25C 100mAh 1S |
- KiCad
- Fusion 360
- PlatformIO Espressif32 Arduino