CMakeLists.txt

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# Cmake
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(kobuki_firmware)

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# Find Packages
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find_package(ament_cmake_ros REQUIRED)

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# Platform Configuration
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ament_package_xml()

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# Install
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install(
  DIRECTORY firmware
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)

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# Exports
##############################################################################

ament_package()