关于match的过程

[1171000410]

作者您好，根据您的代码，

ULSD-ISPRS/network/line_proposal_network.py

Line 133 in df4f26d

cost = dist_junc - torch.log(loi_score)

1. 在这前面会计算距离，从而match。

2. 这一步cost加上了loi_score。

3. 但是这里的cost，在后面只是会排序，然而排序结果不会筛选loi_pred。所以我理解，match过程完全是受距离的影响，loi_score似乎是不起作用。

不知道我理解的是不是有问题，感谢您的回复！

[lh9171338]

indeces = cost.argsort()
loi_pred = loi_pred[indeces]
loi_score = loi_score[indeces]
idx_junc = idx_junc[indeces]

idx_junc, unique_indices = np.unique(idx_junc.detach().cpu().numpy(), return_index=True, axis=0)

排序之后有一个np.unique的操作，去除重复的线段，如果有重复线段保留第一条，因此受排序结果影响。