README

1. FILE CMAKELISTS.TXT

Esso permette di compilare un programma.
Al suo interno vengono incluse tutte le librerie necessarie.
Se queste non vengono trovate all'interno del sistema, 
verrano generati appositi errori di compilazione.

2. FILE PACKAGE.XML

In esso vengono definite le proprietà relative al pacchetto
come il nome, la versione e molto importante le dipendenze con altri
pacchetti del sistema.

3. CARTELLA DATA

contiene due sottocartelle:

MULTI : contiene 6 file di configurazione, e le immagini relative alle board.

			5 file denominati:

			-board1x8.yml
			-board2x8.yml
			-board3x8.yml
			-board4x8.yml
			-board5x8.yml

			ciascuno di essi descrive la configurazione delle board che verranno
		   riconosciute dal programma multi-board.
			In ogni file viene inserito:
			
			1. il numero di marker facente parte di quella board
			2. l'id di ciascun marker 
			3. la posizione che ciascun marker occupa nella board  
								per la precisione, 
								la posizione è espressa in termini dei suoi angoli.

			un file:

			-boards.yml 

			che contiene tre informazioni:
			
			1. il nome di ciascuna board che sarà utilizzato come nome
					del frame solidale alla board.
			2. il path delle cartelle dove questi file sono contenuti.
			3. la lunghezza del lato del marker.