文件夹结构 mini 文件夹mini中的文件是该文件夹外面对应文件的删减版，用于快速调试 train和train_val中的文件名为其对应原版本的前50个和前150个 val_for_Point-GNN val_for_Point-GNN删除了一部分报错帧，防止出现GPU OOM