-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 6
/
CANpins.h
399 lines (374 loc) · 10.4 KB
/
CANpins.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
#pragma once
#include <arduino.h>
uint16_t pin2PortPin(int pin);
GPIO_TypeDef * pin2Port(int pin);
bool clockEnable(GPIO_TypeDef *port);
typedef struct PinInfo
{
int pinNumber; // eg, PA11
uint32_t alternate_function; // eg, GPIO_AF4_CAN
int portpin; // 11 (from A11
int portNum; // eg, 1=port A, 2 = port B
int gpioInitPin; // eg, GPIO_PIN_11
GPIO_TypeDef *port; // eg, GPIOA
} PinInfo;
const PinInfo pin_info[] =
{
//----------------------- STM32F0
#ifdef STM32F0
#ifdef PA11
{PA11, GPIO_AF4_CAN, 11, 1, GPIO_PIN_11,GPIOA}, // PA11 - RX
#endif
#ifdef PA12
{PA12, GPIO_AF4_CAN, 12, 1, GPIO_PIN_12,GPIOA}, // PA12 - TX
#endif
#ifdef PB8
{PB8, GPIO_AF4_CAN, 8, 2, GPIO_PIN_8,GPIOB}, // PB8 - RX
#endif
#ifdef PB9
{PB9, GPIO_AF4_CAN, 9, 2, GPIO_PIN_9,GPIOB}, // PB9 - TX
#endif
#endif
//-------------------------STM32F1
#ifdef STM32F1
#ifdef PA11
{PA11, AFIO_CAN1_1, 11, 1, GPIO_PIN_11,GPIOA}, // PA11 - RX
#endif
#ifdef PA12
{PA12, AFIO_CAN1_1, 12, 1, GPIO_PIN_12,GPIOA}, // PA12 - TX
#endif
#ifdef AFIO_CAN1_2
#ifdef PB8
{PB8, AFIO_CAN1_2, 8, 2, GPIO_PIN_8,GPIOB}, // PB8 - RX
#endif
#ifdef PB9
{PB9, AFIO_CAN1_2, 9, 2, GPIO_PIN_9,GPIOB}, // PB9 - TX
#endif
#endif
#ifdef AFIO_CAN1_3
#ifdef PD0
{PD0, AFIO_CAN1_3, 0, 4, GPIO_PIN_0,GPIOD}, // PD0 - RX
#endif
#ifdef PD1
{PD1, AFIO_CAN1_3, 1, 4, GPIO_PIN_1,GPIOD}, // PD1 - RX
#endif
#endif
#ifdef AFIO_CAN2_ENABLE
#ifdef PB5
{PB5, AFIO_CAN2_ENABLE, 5, 2, GPIO_PIN_5,GPIOB}, // PB5 - RX
#endif
#ifdef PB6
{PB6, AFIO_CAN2_ENABLE, 6, 2, GPIO_PIN_6,GPIOB}, // PB6 - TX
#endif
#endif
#ifdef AFIO_CAN2_DISABLE
#ifdef PB12
{PB12, GPIO_AF4_CAN, 12, 2, GPIO_PIN_12, GPIOB}, // PB12 - RX
#endif
#ifdef PB13
{PB13, GPIO_AF4_CAN, 13, 2, GPIO_PIN_13, GPIOB}, // PB13 - TX
#endif
#endif
#endif
// ======================= STM32F4 =====================
#ifdef STM32F4
#ifdef GPIO_AF11_CAN3
#ifdef PA8
{PA8, GPIO_AF11_CAN3, 8, 1, GPIO_PIN_8, GPIOA}, // PA8 - RX
#endif
#ifdef PB3
{PB3, GPIO_AF11_CAN3, 3, 2, GPIO_PIN_3, GPIOB}, // PB3 - RX
#endif
#ifdef PA15
{PA15, GPIO_AF11_CAN3, 15, 1, GPIO_PIN_15, GPIOA}, // PA15 - TX
#endif
#ifdef PB4
{PB4, GPIO_AF11_CAN3, 4, 2, GPIO_PIN_4, GPIOB}, // PB4 - TX
#endif
#endif
#ifdef GPIO_AF9_CAN1
#ifdef PA11
{PA11, GPIO_AF9_CAN1, 11, 1, GPIO_PIN_11, GPIOA}, // PA11 - RX
#endif
#ifdef PA12
{PA12, GPIO_AF9_CAN1, 12, 1, GPIO_PIN_12, GPIOA}, // PA12 - TX
#endif
#ifdef PD0
{PD0, GPIO_AF9_CAN1, 0, 4, GPIO_PIN_0, GPIOD}, // PD0 - RD
#endif
#ifdef PD1
{PD1, GPIO_AF9_CAN1, 1, 4, GPIO_PIN_1, GPIOD}, // PD1 - TD
#endif
#ifdef PG0
{PG0, GPIO_AF9_CAN1, 0, 7, GPIO_PIN_0, GPIOG}, // PG0 - RX
#endif
#ifdef PG1
{PG1, GPIO_AF9_CAN1, 1, 7, GPIO_PIN_1, GPIOG}, // PG1 - RX
#endif
#ifndef STM32F413xx
#ifdef PB8
{PB8, GPIO_AF9_CAN1, 8, 2, GPIO_PIN_8, GPIOB}, // PB8 - RX
#endif
#ifdef PB9
{PB9, GPIO_AF9_CAN1, 9, 2, GPIO_PIN_9, GPIOB}, // PB9 - TX
#endif
#endif
#endif
#ifdef GPIO_AF9_CAN2
#ifdef PA11
{PA11, GPIO_AF9_CAN2, 11, 1, GPIO_PIN_11, GPIOA}, // PA11 - RX
#endif
#ifdef PB12
{PB12, GPIO_AF9_CAN2, 12, 2, GPIO_PIN_12, GPIOB}, // PB12 - RX
#endif
#ifdef PG11
{PG11, GPIO_AF9_CAN2, 11, 7, GPIO_PIN_11, GPIOG}, // PG11 - RX
#endif
#ifdef PB6
{PB6, GPIO_AF9_CAN2, 6, 2, GPIO_PIN_6, GPIOB}, // PB6 - TX
#endif
#ifdef PB13
{PB13, GPIO_AF9_CAN2, 13, 2, GPIO_PIN_13, GPIOB}, // PB13 - TX
#endif
#ifdef PG12
{PG12, GPIO_AF9_CAN2, 12, 7, GPIO_PIN_12, GPIOG}, // PG12 - TX
#endif
#endif
#ifdef GPIO_AF8_CAN1
#ifdef PB8
{PB8, GPIO_AF8_CAN1, 8, 2, GPIO_PIN_8, GPIOB}, // PB8 - RX
#endif
#ifdef PB9
{PB9, GPIO_AF8_CAN1, 9, 2, GPIO_PIN_9, GPIOB}, // PB9 - TX
#endif
#endif
#endif
// ---------------------- STM32L4
#ifdef STM32L4
#ifdef GPIO_AF9_CAN1
// group all the entries with GPIO_AF9_CAN1
#ifdef PA11
{PA11, GPIO_AF9_CAN1, 11, 1, GPIO_PIN_11,GPIOA}, // PA11
#endif
#ifdef PB8
{PB8, GPIO_AF9_CAN1, 8, 2, GPIO_PIN_8, GPIOB}, // PB8
#endif
#ifdef PD0
{PD0, GPIO_AF9_CAN1, 0, 4, GPIO_PIN_0, GPIOD}, // PD0
#endif
#ifdef PA12
{PA12, GPIO_AF9_CAN1, 12, 1, GPIO_PIN_12,GPIOA}, // PA12
#endif
#ifdef PB9
{PB9, GPIO_AF9_CAN1, 9, 2, GPIO_PIN_9, GPIOB}, // PB9
#endif
#ifdef PD1
{PD1, GPIO_AF9_CAN1, 1, 4, GPIO_PIN_1, GPIOD}, // PD1
#endif
#endif
#ifndef STM32L496xx
#ifdef GPIO_AF10_CAN1
// group all the entries with GPIO_AF10_CAN2
#ifdef PB12
{PB12, GPIO_AF10_CAN1, 12, 2, GPIO_PIN_12, GPIOB}, // PB12 - RX
#endif
#ifdef PB13
{PB13, GPIO_AF10_CAN1, 13, 2, GPIO_PIN_13, GPIOB}, // PB13 - TX
#endif
#endif
#ifdef GPIO_AF3_CAN1
#ifdef PB5
{PB5, GPIO_AF3_CAN1, 5, 2, GPIO_PIN_5, GPIOB}, // PB5 - RX
#endif
#endif
#ifdef GPIO_AF8_CAN1
#ifdef PB6
{PB6, GPIO_AF8_CAN1, 6, 2, GPIO_PIN_6, GPIOB}, // PB6 - TX
#endif
#endif
#endif
#ifdef STM32L496xx
#ifdef GPIO_AF3_CAN2
// group all the entries with GPIO_AF3_CAN2
#ifdef PB5
{PB5, GPIO_AF3_CAN2, 5, 2, GPIO_PIN_5, GPIOB}, // PB5 - RX
#endif
#endif
#ifdef GPIO_AF10_CAN2
// group all the entries with GPIO_AF10_CAN2
#ifdef PB12
{PB12, GPIO_AF10_CAN2, 12, 2, GPIO_PIN_12, GPIOB}, // PB12 - RX
#endif
#ifdef PB13
{PB13, GPIO_AF10_CAN2, 13, 2, GPIO_PIN_13, GPIOB}, // PB13 - TX
#endif
#endif
#ifdef GPIO_AF8_CAN2
// group all the entries with GPIO_AF8_CAN2
#ifdef PB6
{PB6, GPIO_AF8_CAN2, 6, 2, GPIO_PIN_6, GPIOB}, // PB6 - TX
#endif
#endif
#endif
#endif
#ifdef STM32G4
#ifdef GPIO_AF9_FDCAN1
#ifdef PA11
{PA11, GPIO_AF9_FDCAN1, 11, 1, GPIO_PIN_11, GPIOA}, // PA11 - RX
#endif
#ifdef PB8
{PB8, GPIO_AF9_FDCAN1, 8, 2, GPIO_PIN_8, GPIOB}, // PB8 - RX
#endif
#ifdef PD0
{PD0, GPIO_AF9_FDCAN1, 0, 4, GPIO_PIN_0, GPIOD}, // PD0 - RX
#endif
#ifdef PA12
{PA12, GPIO_AF9_FDCAN1, 12, 1, GPIO_PIN_12, GPIOA}, // PA12 - TX
#endif
#ifdef PB9
{PB9, GPIO_AF9_FDCAN1, 9, 2, GPIO_PIN_9, GPIOB}, // PB9 - TX
#endif
#ifdef PD1
{PD1, GPIO_AF9_FDCAN1, 1, 4, GPIO_PIN_1, GPIOD}, // PD1 - TX
#endif
#endif
#ifdef GPIO_AF9_FDCAN2
#ifdef PB5
{PB5, GPIO_AF9_FDCAN2, 5, 2, GPIO_PIN_5, GPIOB},
#endif
#ifdef PB12
{PB12, GPIO_AF9_FDCAN2, 12, 2, GPIO_PIN_12, GPIOB},
#endif
#ifdef PB6
{PB6, GPIO_AF9_FDCAN2, 6, 2, GPIO_PIN_6, GPIOB},
#endif
#ifdef PB13
{PB13, GPIO_AF9_FDCAN2, 13, 2, GPIO_PIN_13, GPIOB},
#endif
#endif
#ifdef GPIO_AF11_FDCAN3
#ifdef PA8
{PA8, GPIO_AF11_FDCAN3, 8, 1, GPIO_PIN_8, GPIOA},
#endif
#ifdef PB3
{PB3, GPIO_AF11_FDCAN3, 3, 2, GPIO_PIN_3, GPIOB},
#endif
#ifdef PA15
{PA15, GPIO_AF11_FDCAN3, 15, 1, GPIO_PIN_15, GPIOA},
#endif
#ifdef PB4
{PB4, GPIO_AF11_FDCAN3, 4, 2, GPIO_PIN_4, GPIOB},
#endif
#endif
#endif
{-1,0, 0, 1, GPIO_PIN_0,GPIOA}
};
bool clockEnable(int port)
{
switch (port)
{
case 1:
#ifdef __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
return true;
#endif
break;
case 2:
#ifdef __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
return true;
#endif
break;
case 3:
#ifdef __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
return true;
#endif
break;
case 4:
#ifdef __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
return true;
#endif
break;
case 5:
#ifdef __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE
__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
return true;
#endif
break;
case 6:
#ifdef __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE
__HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();
return true;
#endif
break;
case 7:
#ifdef __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE
__HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
return true;
#endif
break;
}
}
bool setup_meCANpin(int _pin)
{
bool success = false;
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
gpio_init.Pull = GPIO_NOPULL;
gpio_init.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
for (int i = 0; i < sizeof(pin_info) / sizeof(PinInfo); i++)
{
if (_pin == pin_info[i].pinNumber)
{
PinInfo info = pin_info[i];
bool pass = clockEnable(info.portNum);
gpio_init.Pin = info.gpioInitPin; //info.pin;
#ifdef STM32F1
switch (_pin)
{
case PA11: gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;break;
case PA12: gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;break;
#ifdef PB8
case PB8: gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;break;
case PB9:
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
#ifdef __HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2
__HAL_AFIO_REMAP_CAN1_2();
#endif
break;
#endif
#ifdef PD0
case PD0: gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;break;
case PD1:
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
#ifdef __HAL_AFIO_REMAP_CAN1_3
__HAL_AFIO_REMAP_CAN1_3();
#endif
break;
#endif
#ifdef PB12
case PB12: gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;break;
case PB13: gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;break;
#endif
#ifdef PB5
case PB5: gpio_init.Mode = GPIO_MODE_INPUT;break;
case PB6:
gpio_init.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
#ifdef __HAL_AFIO_REMAP_CAN2_ENABLE
__HAL_AFIO_REMAP_CAN2_ENABLE();
#endif
break;
#endif
default: return false;
}
#else
gpio_init.Alternate = info.alternate_function;
#endif
HAL_GPIO_Init(info.port, &gpio_init);
return true;;
}
}
return success;
}