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# Project
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5 FATAL_ERROR)
project(maliput_drake LANGUAGES C CXX VERSION 0.1.0)
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# Find 3rd Party Packages
##############################################################################
message(STATUS "\n\n====== Finding 3rd Party Packages ======\n")
find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(eigen3_cmake_module REQUIRED)
find_package(Eigen3)
find_package(fmt 6.1.2 EXACT REQUIRED)
##############################################################################
# Project Configuration
##############################################################################
message(STATUS "\n\n========= Project Configuration ========\n")
set(BUILD_SHARED_LIBS true)
include(${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/DefaultCFlags.cmake)
include(${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/SanitizersConfig.cmake)
ament_environment_hooks(
"${ament_cmake_package_templates_ENVIRONMENT_HOOK_LIBRARY_PATH}"
)
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# Sources
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add_subdirectory(src)
##############################################################################
# Export
##############################################################################
install(
DIRECTORY include/
DESTINATION include
)
ament_export_include_directories(include)
ament_environment_hooks(setup.sh.in)
ament_export_dependencies(ament_cmake)
ament_export_dependencies(fmt)
ament_export_dependencies(eigen3_cmake_module)
ament_export_dependencies(Eigen3)
ament_export_targets(${PROJECT_NAME}-targets HAS_LIBRARY_TARGET)
ament_package()