3个FPGA工程一起编译（自己CPU不够强的话可以分开编译，不带 -j4 参数即可）
cd vu13p/prj/01_icap_led
make -j4 tag=hello_masw
# CPU 起飞编译结束后会在 ~/alivu13p/prjs/golden_images 目录下生成三个工程的xpr文件。并且在当前目录下会出现3个bit文件
cd vu13p/prj/01_icap_led/driver/alex_qspi
make会在当前目录下生成一个 vu13p-fw 软件
➜ alex_qspi git:(main) ✗ ./vu13p-fw -h
usage: vu13p-fw [options]
-d name device to open (default: /dev/xdma0_user)
-s slot slot to program
-r file read flash to file
-w file write and verify flash from file
-e erase flash
-b boot FPGA from flash
-t hot reset FPGA
-y no interactive confirm下载bit文件到FPGA
./vu13p-fw -w xxxxxxxx.bit -s 0 # 0代表是QSPI flash的第0个扇区
./vu13p-fw -w xxxxxxxx.bit -s 1 # 1代表是QSPI flash的第1个扇区
总体结构
cd driver/test_led
make
# 确认已经启动了 led 的 fpga固件
./led
# 可以看到 led 闪烁
cd driver/test_bram
make
# 确认已经启动了 bram 的fpga 固件
./bram
工程example3中，配置了 AXI debug bridge 的地址为 0x2_0000 , 这个地址与xdma的驱动 /dev/xdma0_xvc的默认地址0x4_0000并不一致
上位机安装xdma驱动后，会自带 /dev/xdma0_xvc , 另外vivado的路径里会带有一个 xvc_pcie, 如果已经将vivado的路径添加到了PATH中，则可以任意路径下执行
#初始化 xvc服务
xvc_pcie -s TCP::10200 -d /dev/xdma0_xvc &即可在vivdao中使用xvc,
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需要加载 probes file 才会有ila的波形显示。
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一些额外的notes: 如果你把AXI bridge 挂在的AXIL地址不是0x4_0000，而是0x2_0000, 则需要重新编译/安装驱动并重启xdma.ko。
cd dma_ip_drivers/XDMA/linux-kernel/xdma/
sudo make xvc_bar_offset=0x20000
sudo make install