fix: move @types/joi to dependencies

[zhangyuang]

由于 decorator/src/annotation/rule.ts export 了 joi 这个库的类型。导致实际生产环境需要安装 @types/joi
否则tsc 构建时会报错，因为@types/joi是devdependencies导致运行环境并没有安装这个依赖
version:

"@midwayjs/decorator": "^2.0.0",
"typescript": "^4.0.2" // 3.x版本也可复现

最简复现仓库：https://github.com/zhangyuang/midway-decorator-error
复现步骤

$ yarn
$ npx tsc

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