CHANGELOG_RU.md

v813:

• Рамка HUD может выключаться
• РАДАР обзавелся "следом" в 3 точки, требует свежего шрифта
• значения RSSI 2 байта - убрано ограничение в 255

v816:

• Трансляция MAVlink в телеметрию Walkera на выход (для DEVO RX705/RX707 receivers) работает!
• поддержка CleanFlight/MWII протокола (не тестировано)
• поддержка диалекта MAVlink от AutoQuad (не тестировано)
• поддержка новых режимов APM_Plane (quad-plane)
• новые параметры на экране Настройки (Setup)
• дальнейшая оптимизация места чтобы это все впихнуть :)

v817:

• отфильтрованы сообщения с наземной станции, транслируемые версиями Plane 3.4+ и Copter 3.3+
• автоматическое определение скорости последовательного порта!

v818

• исправлен баг с отображением батареи

• исправлен баг с масштабом времени

• восстановлена загрузка шрифтов (поломаная автоопределением скорости порта)

• подпроект Character_Updater теперь использует те же вспомогательные файлы и может использоваться, также он отображает загруженный шрифт

• Скорость SPI уменьшена для предотвращения глюков при загрузке шрифтов

v820

• bugfixes
• Charecter Updater HEX

v821

• починено отображение режима NTSC в конфигураторе
• лучшая синхронизация протоколов UAVtalk & mwii - не проглатывается стартовый символ
• прерывание PWM_IN разрешено только если используется

v822

• исправлено отображение самолетных режимов

v823

• добавлен флаг "Альтернативный режим" ко всем панелям
• Панели WindSpeed, Airspeed и Groundspeed в Альтернативном режиме отображают скорость в м/с вместо км/ч
• новый чарсет для отображения m/s

v824

• новая схема расчета высоты

v825

• Отображение сообщений MAVlink!

v826

• MAVlink message двигается на экране если не влезает целиком

v827

• новый парсер tLog, который знает его формат и не позволяет OSD терять синхронизацию
• thread-safe статус в конфигураторе
• оптимизировано время цикла
• оптимизирован расход памяти
• удалены "show battery percentage" галка и флаг - теперь этот режим задается независимо для каждого экрана в свойствах панели
• сенсоры для отображения произвольных значений в произвольном формате
• новые предупреждения о сработке GeoFence

v828

• сенсоры могут работать в режиме PWM
• некоторая оптимизация ресурсов

v829

• Высота может сбрасываться в 0 при арминге
• новая логика отображения панели результатов полета

v830

• исправлен баг с отображением рамки горизонта (HUD frame)
• исправлена зависимость от загрузчика библиотеки SingleSerial

v831

• переключение экранов в режиме "по кругу" может делаться только один раз

v832

• исправлен баг с вертикальной скоростью в m/s

v834

• исправлен баг с результатами полета
• исправлено расположение панели heading
• панель heading может иметь иконку
• скролл сообщения mavlink может быть отключен
• исправлено расположение панели time
• двоеточие времени сделано мигающим

v835

• мигание двоеточия времени может быть отключено
• действительно исправлено расположение панели time

v836

• поддержка протокола телеметрии LTM (untested)

v837

• чистка кода, пересборка с другими ключами компиляции
• исправлен баг с панелью Message

v838

• отфильтровываются сообщения MAVlink от подвеса
• Конфигуратор может подать поток телеметрии на OSD с любого COM-порта
• исправлен странный баг с самопроизвольным движением курсора на экране настройки

v839

• исправлена вертикальная скорость, сломаная в v838

v840

• Обойден баг компилятора, приводивший к "No data"
• исправлен вид panTune
• некоторые красивости в panEff
• полностью исправлен баг panSetup
• естественный ход времени в плеере TLOG
• исправлен баг конфигуратора с несохранением флага альтернативной функции

v841

• Предупреждение "No GPS fix!" отображается только при наличии GPS

v842

• один хороший человек из команды GCC подсказал два "секретных" (не упомянутых в GCC --help) флага оптимизации, что освободило ~1Kbyte памяти!
• благодаря этому добавлены 2-й, 3-й и 4-й флаги для каждой панели
• благодаря этому все настройки авиагоризонта перемещены в флаги панели Horizon, и могут быть настроены поэкранно
• изменена логика показа результатов полета для самолета
• все расстояния могут быть больше чем 99км
• Панель gps координат может отображать только дробную часть координат
• исправлено залипание экрана на больших скоростях данных
• Удалена панель GPS2, вместо нее у панели GPS сделан флаг "Показывать в строке" ("Display in row")

v843

• RSSI от 3DR модема может использоваться как источинк RSSI (если автопилот поддерживает MAVlink Routing)
• дополнительные значения в результатах полета - ток и скорости подъема/снижения
• поддержка аппаратов без GPS: панели высоты и скорости работают и без GPS
• Результаты полета отображаются на экране "no input data" - например для использования OSD на наземной станции

v844

• новая панель HDOP
• новая панель "channel status" - 5 позиций

v845

• исправлен баг в панели ChannelStatus
• CT очищает сообщение через 10 секунд

v846

• Шкала ("иконка") панели компаса (panRose) может располагаться снизу
• Сама панель panRose может быть четного размера дабы центрироваться относительно авиагоризонта. Требует загрузки шрифта 2.4.1.4. Пожертвованы символы @, ~, `

v847

• исправлено несоответствие с конфигуратором в режиме NTSC
• удален знак % из panRSSI в конфигураторе
• добавлена возможность исключить MAVlink при сборке
• все файлы телеметрийных протоколов перемещены в папку 'protocols'
• исправлен размер панели для всех расстояний
• исправлена иконка GPS для модулей с поддержкой RTK

v848

• исправлен баг с отсутствием галки у панели BatteryPercent

v849

• новая панель Шкала "channel scale" - графическое представление панели Статус Канала

v850

• новая панель "Channel value" которая отображает значение для выбранного канала

v851

• панель "Channel scale" обзавелась возможностью работать в расширенном диапазоне PWM (thanks to Tonyyng)

v582

• панель "Channel status" тоже может работать с расширенным диапазоном PWM
• обновление экрана перенесено в процедуру обработки прерывания и теперь полностью избавлено от "снега"
• первая попытка поддержки строк в EEPROM
• первая попытка поддержки конфигурации через MAVlink
• 852a - fixed bug with flickering panels

v853

• Строки работают! И панель Channel State использует первые 5 из них

v854

• попытка восстановления зависшей MAX7456

v855

• запись конфигурации через MAVlink теперь работает! Но только на старших версиях ArduPilot которые транслируют команды с наземной станции на выход

v856

• исправлен баг с видимостью свойств панели

v857

• исправлен баг с выбором панели в конфигураторе
• комплиментарный фильтр панели panEff изменен с 1/10 на 1/100
• попытка изменить поведение горизонта для больших кренов (>70grad)
• мелкие изменения

v858

• исправлено несколько ошибок в конфигураторе
• поддержка локализации! Файл lang.txt в каталоге с EXE-файлом
• поддержка переключения экранов по времени (не тестировалось)
• файл default.osd загружается при запуске если есть
• исправлен баг с реверсным RSSI
• Исправлено поведение Горизонта при больших кренах
• Панель Результаты полета (Flight Data) выключается не по времени а по движению стика газа или переключению экрана ОСД
• Увеличена ширина панели Real Heading
• Флеш-память проверяется после записи! Нет больше багов, вызванных некорректной записью во флеш
• ILS теперь позволяет заходить на полосу с противоположной стороны
• исправлен баг в ILS с неверным размером горизонта
• ILS: если посадочные маркеры не видны то отображается стрелка нужного направления поворота
• некоторые оптимизации размера чтобы все это впихнуть :)

v859

• работает UAVtalk!

v860

• MAVLink не теряет синхронизацию при ошибках CRC

v861

• исправление багов

v862

• исправлено зависание экрана настройки
• исправлено поведение без приемника на UAVtalk
• испралено направление стиков экрана настройки
• исправлена настройка сенсоров

v863

• проект перешел на отдельные бинарники на каждый протокол, так что теперь имена файлов выглядят как MinimOsd_Extra_Uni.{версия}DV-{протокол}-{тип сборки}.hex
• реверсировано направление ветра
• исправлена panEff
• добавлен максимум скорости ветра в панель результатов полета (Flight Data)
• некоторая оптимизация

v864

• определяет зависшие потоки данных и пытается (если подключен TX) запрашивать их снова

v865

• запрашивает нужные потоки данных на правильных скоростях для текущей скорости COM-порта
• определяет переполнение потока данных и пытается (если подключен TX) запрашивать их снова на меньшей скорости
• мелкие исправления

v866

• реверс направления ветра в конфигураторе
• исправлен баг с панелью Warnings
• оптимизация использования стека

v867

• реверс крена в горизонте - Russian HUD

v868

• исправлено множество багов в последних изменениях

v869

• поддержка режимов коптера Brake и Throw

v870

• неизвестные режимы показываются номером а не мусором на экране

v871

• исправлено время полета

v872

• добавлено отображение определенной скорости порта

v873

• флаг 'Russian HUD' сделан независимым по экранам
• координаты в панели результатов полета "Flight Data" могут отображаться второй колонкой
• добавлена возможность отображать знак "%" для RSSI

v874

• починена работа флагов Russian HUD

v875

• UAVtalk снова работает!
• исправлен баг с переполнением в panRose
• исправлено поведение горизонта на больших тангажах
• удалены последние остатки работы нескольких протоколов одновременно

v876

• UAVtalk использует высоту по барометру при отсутствии GPS
• исправлен подсчет времени полета
• исправлен режим RussianHUD на стартовом экране

v877

• новая панель Power, отображающая среднюю потребляемую мощность (сглаживание комплиментарным фильтром 1:10)
• в панель результатов полета добавлен максимум мощности
• унификация комплиментарных фильтров
• пройденное расстояние не растет при отсутствии данных

v878

• версия компилятора уменьшена до 4.8.1 что позволило избавиться от множества багов, вызваных компилятором
• исправлено поведение обнаружения переполнения потока MAVLink

v879

• исправлены напряжение и высота для UAVtalk
• добавлена температура (по барометру) для UAVtalk
• если MAX7456 теряет кадровую синхронизацию и перестает выдавать прерывания то OSD переключается в старый режим обновления по таймеру - снег на экране таки лучше чем полная остановка отображения.
• генерация PWM производится в кадровом прерывании

v880

• попытка получить емкость батареи через UAVTalk и вычислить % остатка
• слегка изменен порядок реинициализации MAX7456

v881

• панель efficiency может показывать только mah/km
• 'rhfy "flight data" с результатами полета может быть отключен
• некоторая чистка кода
• Режим "connect to COM-port" в конфигураторе теперь двухсторонний
• попытка оживить работу с протоколом MSP (MWII Cleanflight Betaflight INAV) - делаются запросы нужных данных

v882

• исправлено округление в UAVtalk

v883

• исправлено зависание OSD при больших углах тангажа
• в конфигураторе, в режиме "connect to COM port" можно задать скорость порта
• Протокол MWII работает!

v884

• исправлен режим NTSC в конфигураторе
• напряжение со второй батареи может быть получено через MAVlink

v885

• панели тока и напряжений могут работать со сглаживанием комплиментарным фильтром 1:10, 1:100 или 1:1000 (на выбор)

v886

• Добавлен контроль выхода за пределы экрана (by jussip)

v887

• предупреждение о срабатывании GeoFence могут быть отключены
• исправлены размерности в протоколе MWII
• исправлен расчет скорости в конфигурации без GPS
• запомненная позиция "Дом" может быть сброшена при дизарме (флаг панели HomeDistance)

v888

• коэффициенты фильтров изменены на 1:10, 1:30, 1:100
• возможность отображать напряжения и токи без сотых долей
• уменьшена ширина панелей высоты, поддержка высот до 100км
• поправлен размер панели "vertical speed" в режиме m/s
• исправлен баг с отображением расстояний более 32км

v889

• поддержка новых версий АрдуКоптер, которые используюе MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS вместо MAVLINK_MSG_ID_RC_CHANNELS_RAW

v890

• добавлены последние сообщения протокола MAVlink 1.0
• новые панели - дата и время. работают только в свежих прошивках Ардупилота!
• в панель Home Direction добавлена возможность отображения угла в численном виде
• добавлен фильтр в панель RSSI
• добавлена автокалибровка диапазона в переключатель экранов
• добавлен режим вкл/выкл к выводу канала наружу

v891

• исправлено сохранение позывного (CallSign)
• исправлена проблема с 3DR rssi при работе на наземной станции
• добавлена возможность отключить линию горизонта
• добавлен разбор сообщения MAVlink VIBRATIONS

v892

• Добавлена панель Вибрации
• исправлен разбор МАВлинк в конфигураторе
• исправлен выбор единиц измерения

v893

• к вертикальной скорости добавлен выбор фильтра
• точность вертикальной скорости может быть уменьшена до 1знака после запятой

v894

• новая панель Вариометр
• стрелка на панели RADAR работает относительно дома

v895

• изменено максимальное значение RSSI на 4096

v896

• добавлен чекбокс "twice" к вариометру
• исправлено несколько багов

v897

• исправлено отсутствие панели efficiency

v898

• исправлен баг в панели Vibrations

v899

• исправлен еще один баг в панели Vibrations
• панель warnings на чистом экране перемещена в полезное место
• оптимизация размера

v900

• исправлена шкала RSSI
• черновик поддержки вывода тереметрии аппаратуры RadioLink

v901

• вариометру добавлен чекбокс "*4"

v902

• добавлена возможность задать время отображения сообщений

v903

• исправлен баг с вертикальным положением вариометра

v904

• исправлен баг со временем отображения сообщения

v905

• исправлен баг горизонта в NTSC
• добавлена возможность выбора направления стрелки дрона на радаре (в RadarScale)

v906

• исправлено автоопределение скорости порта
• оптимизировано использование EEPROM

v907 - тестовая версия!

• отказ от использования вложенных прерываний

v908

• поддержка плат с неподключенным VSYNC (проклятые китайцы!)

v909

• исправлен баг с сообщением MAVlink

v910 - THE TEST VERSION!!!

• попытка заставить работать плату с myairbot

v911 - THE TEST VERSION!!!

• еще попытка заставить работать плату с myairbot и не портить работу других плат

v912

• добавлен протокол NMEA - теперь ОСД может работать без участия полетного контроллера

v913

• новая панель - выход на моторы
• исправлены последние найденные ошибки конфигуратора

v914

• отдельные панели для координат Lat и Lon

v915

• исправлен баг с загрузкой шрифтов
• HomeAlt может использовать другую высоту

v916

• panAlt может использовать другую высоту

v917

• вариометр может отображать скорость в m/s
• исправлен баг с положением 0 вариометра
• встроенный загрузчик шрифтов может быть отключен

v918

• попытка заставить работать на плате myairbot - спасибо vierfuffzig!

v919

• на экран результатов полета добавлено отображение расхода аккумулятора

v920

• добавлена возможность инверсии выхода PWM_OUT

v921

• исправлен баг с разбором сообщения MAV_BATERRY2

v922

• исправлен баг с отрицательным сдвигом времени таймзоны

v923

• исправлена проблема с размером бинарника

v924

• окончательно исправлена проблема с размером бинарника. Флеш переполнен :(

v925

• загрузчик шрифтов удален из основной прошивки. Используйте Character_Updater_FW.hex
• Пакет HeartBeat генерируется только если в качестве источника RSSI выбран 3DR RSSI

v926

• Исправлено зависание на старте после удаления загрузчика шрифтов

v927

• добавлена загрузка EEPROM через MAVlink
• исправлен баг с "Reading params 12" в MissionPlanner

v928

• выключен забытый DEBUG

v929

• добавлена возможность выбора опорного напряжения ADC - внутренние 1.1 или Vcc

v930

• исправлено зависание на старте из 929

v931

• добавлена установка скорости для протокола NMEA

v932

• отладочная версия

v933

• исправлен баг установки скорости для протокола NMEA

v934

• код для переключения экранов "by 200" от Marc Merlin

v935

• \r\n для протокола NMEA

v936

• исправление результатов полета от MarcMerlin

v937

• все вычисления режима NMEA делаются в формате float

v938

• предварительная поддержка семейства прошивок PX4

v940

• полностью протестированные рабочие бинарники: пойман странный баг GCC при компиляциии osd::write_S()

v941

• исправлен баг с предупреждением "Motor Dead"
• отказ от ардуинских digitalWrite/pinMode освободил ~600 байт флеша.
• добавлена новая панель ADSB (experimental). требует обновления шрифта на версию 2.4.1.6

v942

• исправлен баг с самолетиком на экране
• исправлен баг climbRate
• изменена шкала вариометра

v943

• удален целочисленный фильтр напряжения в пользу внутренней фильтрации в float
• для предупреждений используется фильтрованное напряжение

v944

• повышен приоритет панелей Home_Dir и Home_Dist

v945

• исправлена ошибка в панели HomeDir
• постоянная скорость 115200 для протокола MWII