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肩ピッチギア可動範囲問題 #54

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Keita1Mori opened this issue Feb 23, 2024 · 2 comments
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肩ピッチギア可動範囲問題 #54

Keita1Mori opened this issue Feb 23, 2024 · 2 comments
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マニピュレータ メカニズム 機能改善 機能追加

Comments

@Keita1Mori
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Contributor

下の写真のようにアームを垂直におろした際の問題点。

上記の写真のようにアームを下におろした際に肩ピッチギアのかみ合わせ範囲外にいってしまった。
@Keita1Mori
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Contributor Author

林原先生からのコメント

腕の真下に下ろした状態が必要であれば問題だと思いますが，おそらく作業的に腕を真下に降ろさなければならない状態はなさそうな気がします．

@Keita1Mori
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Contributor Author

またこちらのissueで問題となっていたかみ合わない問題は設計を変更し加工を行ったところ、真下におろしても嚙み合うことができたのでcloseする。
#21 (comment)

@Keita1Mori Keita1Mori mentioned this issue Feb 23, 2024
Closed
@MibuchiYuta MibuchiYuta moved this to 完了 in ORNE OR Mar 17, 2024
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No one assigned
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マニピュレータ メカニズム 機能改善 機能追加
Projects
ORNE OR
Status: 完了
Milestone
No milestone
Development

No branches or pull requests
2 participants
@MibuchiYuta @Keita1Mori