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20160725

蓝牙dongle开发

功能

1. 广播搜索
2. 设备连接/断开
3. 读设备特征值
4. 写设备特征值

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串口通信规定

数据格式：

Head	Len	Type	Data	Checksum
0X55	Data's len	xx	xxxxx	Data^

Type 类型 :

enum {
    ADV_SCAN，
    ADV_SCAN_ACK，
    CONNECT，
    CONNECT_ACK，
    DISCONN，
    DISCONN_ACK, 
    READ_CH,
    READ_CH_ACK, 
    WRITE_CH,
    WRITE_CH_ACK,
    NOTIFICATION,
    DONGLE_STATE,
} uartCmdType;

enum {
	DG_IDEL,
	DG_SCAN,
	DG_CONNECTING,
	DG_CONNECTED,
} dongleState;

Type 及其对应数据段格式 : 1 广播搜索

* 发起广播搜索
Data : Mac(6byte : L -> H) + Timeout(1byte : s)
* 扫描到指定设备应答
Data : 1 +  Mac(6byte : L -> H) + advlen + advdata[] + rssi
* 超时应答
Data : 0

2 设备连接

* 发起连接
Data : Mac(6byte : L -> H) + Timeout(1byte : s)
* 连接到指定设备应答
Data : 1 +  Mac(6byte : L -> H)
* 超时应答
Data : 0

3 断开连接

* 断开连接
Data : 
* 应答 
Data : 

4 读设备

* 发送命令
Data : handle(2byte)
* 返回应答
Data : 1 + data[]
* 错误应答
Data ： 0

5 写设备

* 发送命令
Data : 1(0免应答) + handle(2byte) + write[] 
* 返回应答
Data : 1
* 错误应答
Data : 0

6 收到设备notif

Data : handle(2byte) + data[]

7 dongle 当前状态

Data : dongle_state(1byte)

说明

1. 不同命令包按照类型指定格式填充Data段， 通过串口传递。
2. 采用20736模块串口通信单包长度 ： 15 byte。
3. 小端格式