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-- Nom du projet : Gestion_feux
-- Nom du fichier : main_gestion_feux.vhd
-- Date de création : 16.03.2016
-- Date de modification : 16.06.2016
--
-- Auteur : Ph. Bovey
--
-- Description : simulation de la gestion d'un carfour entre une route
-- secondaire et une route principal.
-- condition initial : Route Secondaire -> Feux rouge
-- Détection voiture sur la route secondaire -> 3s
-- Séquence Feux :
-- 1) Route principal : Vert - Orange - Rouge (1s par changement)
-- 2) Route secondaire : Rouge/Orange - Vert (1s par changement)
-- 3) 5s d'attente
-- 4) Route secondaire : Orange - Rouge (1s par changement)
-- 5) Route principal : Rouge/Orange - Vert (1s par changement)
-- Remarques :
--
-- lien :
----------------------------------------------------------------------------------//
---------------------------------------------------------------
-- déclaration standart des librairies standart pour le VHDL --
---------------------------------------------------------------
library IEEE;
use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;
use IEEE.NUMERIC_STD.ALL; -- pour les opérations mathématiques
-------------------------------------------------
-- déclaration de l'entité (Entrées / Sorties) --
-------------------------------------------------
entity Gestion_feux is
port(
------------
-- entrée --
------------
-- entrée simple --
SW_9 : in std_logic;
SW_nRST : in std_logic;
CLK_SYSTEM : in std_logic;
------------
-- sortie --
------------
-- sortie simple --
LED_R1, LED_O1, LED_V1 : out std_logic;
LED_R2, LED_O2, LED_V2 : out std_logic;
POINT_A : out std_logic;
-- sortie bus --
AFF_7SEG_A : out std_logic_vector(6 downto 0)
);
END Gestion_feux;
architecture Comp_Gestion_Feu of Gestion_feux is
------------------------------
-- déclaration de constante --
------------------------------
constant VAL_MAX_CMPT_1S : integer := 1843200; -- t_fpga = 1/f_fpga => on veut 1s : t_1s = 1s/(1/f_fgpa) = 1s/(1/1.8432MHz)
constant VAL_MAX_CMPT_1S_DIV2 : integer := 921600; -- t_fpga / 2 pour avoir un rapport cyclique (duty cycle) de 50%
constant VAL_NB_ETAT_MAX : integer := 15; -- nombre d'état possible
-----------------------------
-- déclaration de variable --
-----------------------------
-- type entier --
signal compteur_1s : integer range 0 to VAL_MAX_CMPT_1S := 0; -- réel
signal compteur_etat : integer range 0 to VAL_NB_ETAT_MAX := 0; -- etat
-- type logique --
signal clock_int_1s : std_logic; -- réel
signal start_cmpt_etat : std_logic := '0'; --
signal flag_3s : std_logic := '0'; --
signal point_clign : std_logic := '0'; --
-- type logique bus --
signal test : std_logic_vector(6 downto 0);
-------------------------------
-- déclaration de composants --
-------------------------------
component AFF_7_SEG
port(
-- entrée --
VAL_AFF : in integer;-- range 0 to 100; -- pour le sens de la lecture des switches (droite LSB Gauche MSB)
-- sortie --
SEGMENTS_A_TO_G : out std_logic_vector(6 downto 0)
);
end component;
-- START --
begin
--------------------
-- affichage etat --
--------------------
AFFICH_STATUS_3S : AFF_7_SEG port map (compteur_etat, test);
AFF_7SEG_A <= test when compteur_etat <= 3 and flag_3s = '0' else
"0111111"; -- correspond à un trait
-------------------------
-- compteur - durée 1s --
-------------------------
compt_1s : process(CLK_SYSTEM)
begin
-- événement sur la clock -> front montant --
if(CLK_SYSTEM'event) and (CLK_SYSTEM = '1') then
if(compteur_1s <= VAL_MAX_CMPT_1S -1) then
compteur_1s <= compteur_1s + 1;
else
compteur_1s <= 0;
end if;
end if;
end process;
---------------------------------
-- Clock 1HZ - duty cycle: 50% --
---------------------------------
clock_int_1s <= '1' when compteur_1s < (VAL_MAX_CMPT_1S_DIV2) else -- VAL_MAX_CMPT_1S/2
'0';
----------------------------------------
-- vie systeme - clignotement LED 1Hz --
----------------------------------------
POINT_A <= '1' when clock_int_1s = '0' else
'0';
-----------------------
-- compteur commandé --
-----------------------
compt_M_E : process(clock_int_1s)
begin
if (clock_int_1s'event) and (clock_int_1s = '1') then
if (compteur_etat >= VAL_NB_ETAT_MAX) or (start_cmpt_etat = '0') then
compteur_etat <= 0;
flag_3s <= '0';
-- test pour n'afficher que les 3s --
elsif (compteur_etat >= 3) then
flag_3s <= '1';
compteur_etat <= compteur_etat + 1;
else
compteur_etat <= compteur_etat + 1;
end if;
end if;
end process;
----------------------------
-- détection event sur S9 --
----------------------------
detect_S9 : process(SW_9, start_cmpt_etat)
begin
-- événement sur le S9 que si start_cmpt_etat = '0' --
if (SW_9'event) and (SW_9 = '0') and (start_cmpt_etat = '0') then
if (compteur_etat > 3) then
start_cmpt_etat <= '0';
else
start_cmpt_etat <= '1';
end if;
end if;
end process;
--------------------------------
-- Gestion Feu machine d'état --
--------------------------------
ME_gest_feux : process(compteur_etat)
begin
-- initialisation --
-- feux principal vert --
-- feux secondaire rouge --
if (compteur_etat < 4) then
-- feux principal
LED_R1 <= '1'; -- Eteint
LED_O1 <= '1'; -- Eteint
LED_V1 <= '0'; -- Allumé
-- secondaire
LED_R2 <= '0'; -- Allumé
LED_O2 <= '1'; -- Eteint
LED_V2 <= '1'; -- Eteint
-- feux principal orange --
elsif (compteur_etat = 4) then
-- feux principal
LED_R1 <= '1'; -- Eteint
LED_O1 <= '0'; -- Allumé
LED_V1 <= '1'; -- Eteint
-- secondaire
-- LED_R2 <= '0'; -- Allumé
-- LED_O2 <= '1'; -- Eteint
-- LED_V2 <= '1'; -- Eteint
-- feux principal rouge --
-- feux secondaire rouge --
elsif (compteur_etat = 5) then
-- feux principal
LED_R1 <= '0'; -- Allumé
LED_O1 <= '1'; -- Eteint
LED_V1 <= '1'; -- Eteint
-- secondaire
-- LED_R2 <= '0'; -- Allumé
-- LED_O2 <= '1'; -- Eteint
-- LED_V2 <= '1'; -- Etein
-- feux secondaire rouge/orange --
elsif (compteur_etat = 6) then
-- feux principal
-- LED_R1 <= 0; -- Allumé
-- LED_O1 <= 1; -- Eteint
-- LED_V1 <= 1; -- Eteint
-- secondaire
LED_R2 <= '0'; -- Allumé
LED_O2 <= '0'; -- Allumé
LED_V2 <= '1'; -- Eteint
-- feux principal rouge
-- feux secondaire vert --
elsif (compteur_etat >= 7) or (compteur_etat < 12) then
-- feux principal
-- LED_R1 <= 0; -- Allumé
-- LED_O1 <= 1; -- Eteint
-- LED_V1 <= 1; -- Eteint
-- secondaire
LED_R2 <= '1'; -- Eteint
LED_O2 <= '1'; -- Eteint
LED_V2 <= '0'; -- Allumé
-- feux secondaire orange --
elsif (compteur_etat = 12) then
-- feux principal
-- LED_R1 <= 0; -- Allumé
-- LED_O1 <= 1; -- Eteint
-- LED_V1 <= 1; -- Eteint
-- secondaire
LED_R2 <= '1'; -- Eteint
LED_O2 <= '0'; -- Allumé
LED_V2 <= '1'; -- Eteint
-- feux principal rouge --
-- feux secondaire rouge --
elsif (compteur_etat = 13) then
-- feux principal
-- LED_R1 <= 0; -- Allumé
-- LED_O1 <= 1; -- Eteint
-- LED_V1 <= 1; -- Eteint
-- secondaire
LED_R2 <= '0'; -- Allumé
LED_O2 <= '1'; -- Eteint
LED_V2 <= '1'; -- Eteint
-- feux principal rouge/orange --
elsif (compteur_etat = 14) then
-- feux principal
LED_R1 <= '0'; -- Allumé
LED_O1 <= '0'; -- Allumé
LED_V1 <= '1'; -- Eteint
-- secondaire
-- LED_R2 <= '1'; -- Eteint
-- LED_O2 <= '0'; -- Allumé
-- LED_V2 <= '1'; -- Eteint
-- feux principal vert --
elsif (compteur_etat = 15) then
-- feux principal
LED_R1 <= '1'; -- Eteint
LED_O1 <= '1'; -- Eteint
LED_V1 <= '0'; -- Allumé
-- secondaire
-- LED_R2 <= '1'; -- Eteint
-- LED_O2 <= '0'; -- Allumé
-- LED_V2 <= '1'; -- Eteint
end if;
end process;
end architecture;