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<html lang="en" class=""><head>
<meta charset="UTF-8">
<title>庞博文的简历</title>
<link rel="stylesheet" href="static/css/style.css">
<!-- <link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/remodal/1.1.0/remodal.css">
<link rel="stylesheet" href="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/remodal/1.1.0/remodal-default-theme.min.css">
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<script src="static/js/script.js"></script>
</head>
<body style="padding-right: 0px;">
<div class="container" id="cv">
<div class="side">
<div class="me">
<div class="portrait" style="background-image: url("./personal/PBW.jpeg");"></div>
<h1 id="username"><span style="margin-bottom: 0.5em;">庞博文</span></h1>
<h4 id="persona-tag">自动驾驶/ 计算机视觉 / 多模态感知</h4>
</div>
<div class="profile info-unit">
<h2 class="info-header"><i class="iconfont icon-person"></i> <span class="info-title">基本信息</span></h2>
<hr>
<ul class="info-list">
<li>
<label class="left-label">姓名</label><span class="label-value">庞博文</span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
<li>
<label class="left-label">性别</label><span class="label-value">男</span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
<li>
<label class="left-label">出生日期</label><span class="label-value">2001.04.18</span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
<li>
<label class="left-label">籍贯</label><span class="label-value">吉林省延吉市</span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
<li>
<label class="left-label">学历</label><span class="label-value">全日制硕士研究生</span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
<li>
<label class="left-label">毕业院校</label><span class="label-value">浙江大学</span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
<li>
<label class="left-label">毕业年份</label><span class="label-value">2025</span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
</div>
<div class="contact info-unit">
<h2 class="info-header"><i class="iconfont icon-call"></i> <span class="info-title">联系方式</span></h2>
<hr>
<ul class="info-list">
<li>
<label class="left-label">手机</label><span class="label-value">18888918190</span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
<li>
<label class="left-label">邮箱</label><span class="label-value">pangbw@zju.edu.cn</span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
<li>
<label class="left-label">通讯地址</label><span class="label-value">浙江省杭州市西湖区灵隐街道浙大路38号</span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
</ul>
</div>
<!-- <div class="code info-unit">
<h2 class="info-header"><i class="iconfont icon-weixin"></i> <span class="info-title">个人微信</span><span class="unit-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></h2>
<hr>
<div class="weixin">
<img src="./personal/weixin.jpg" alt="">
</div>
</div> -->
<div class="skill info-unit left-list">
<h2 class="info-header"><i class="iconfont icon-stars"></i> <span class="info-title">专业技能</span></h2>
<hr>
<ul class="experience-list">
<li>
<h4>熟悉 Python 编程与深度学习框架 PyTorch</h4>
<li>
<h4>熟悉 Linux 常用指令以及 Git 工具</h4>
<li>
<h4>熟悉车道线检测、点云分割等领域经典模型</h4>
<li>
<h4>熟悉基本的传统图像处理算法，熟练使用 OpenCV</h4>
<li>
<h4>CET6 552，具有良好的英语阅读与写作能力；普通话水平二级甲等</h4>
</ul>
</div>
<div class="skill info-unit left-list">
<h2 class="info-header"><i class="iconfont icon-trophy"></i> <span class="info-title">获奖荣誉</span></h2>
<hr>
<h4><span style="margin-bottom: 0.5em;">硕士期间：</span></h4>
<ul class="experience-list">
<li>
<h4>中国研究生电子设计竞赛 华东赛区一等奖&全国二等奖</h4>
<li>
<h4>浙江大学优秀研究生</h4>
</ul>
<h4><span style="margin-bottom: 0.5em;">本科期间（部分）：</span></h4>
<ul class="experience-list">
<li>
<h4>全国大学生数学竞赛 一等奖</h4>
<li>
<h4>浙江省大学生物理创新理论竞赛 二等奖</h4>
<li>
<h4>2018-2020学年 浙江省政府奖学金</h4>
<li>
<h4>浙江大学优秀学生、优秀团支书、优秀团员、浙江省优秀毕业生</h4>
</ui>
</div>
</div>
<div class="main">
<div class="education info-unit right-list">
<h2 class="info-header"><i class="iconfont icon-education"></i> <span class="info-title">教育经历</span></h2>
<hr>
<ul class="experience-list">
<li>
<h3>2018.09-2022.06 浙江大学 信息与电子工程学院 信息工程专业 学士</h3>
<p>GPA：3.91/4.00，保研至浙江大学信息与通信网络工程研究所</b></p>
<li>
<h3>2022.09 至今 浙江大学 信息与电子工程学院 电子信息专业 硕士</h3>
<p> GPA：92.29/100，班级综素排名 2/33，机器视觉与导航实验室</p>
<span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
</ul>
</div>
<div class="paper info-unit right-list">
<h2 class="info-header"><i class="iconfont icon-create"></i> <span class="info-title">论文专利</span></h2>
<hr>
<ul class="experience-list">
<li>
<h3>"LVIC: Multi-modality segmentation by Lifting Visual Info as Cue"
</h3>
<p>
<b>论文简介：</b>本工作观察到多模态点云语义分割任务中，之前的point painting方法由于投影误差往往效果不佳。针对这样的问题，本工作提出了一种基于深度的point painting方法，
使点云获取到来自图像的丰富且准确的语义信息。通过将视觉信息提升到3d空间，我们的方法在nuScenes数据集上取得了第一的成绩。
</p>
<li>
<h3>"一种基于语义边缘对齐的激光雷达-相机自标定方法" (ZL-2024-1-03101)
</h3>
<p>
<b>专利简介：</b>本发明针对车辆使用过程中传感器标定参数偏差的问题，通过图像和点云的语义边缘对齐，实现旋转误差小于4度时的自标定，大于4度时的报警。
在kitti数据集上的定量结果显示，随机加入5度旋转误差，本方法可将标定误差修正至0.5度以内。
</p>
</ul>
</div>
<div class="work info-unit right-list">
<h2 class="info-header"><i class="iconfont icon-work"></i> <span class="info-title" contenteditable="true"><b>实习经历</b></span><span class="item-add" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-playlistadd"></i></span><span class="unit-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-add" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-playlistadd"></i></span><span class="unit-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></h2>
<hr>
<ul class="experience-list">
<li>
<h3><b>2023.09-2024.03 浙江有鹿机器人科技有限公司－算法工程师</b></h3>
<p>
<b>实习简介：</b>主要从事点云语义分割等精细感知任务。参与设计完成SRCNet，耗时减少70%的同时，路沿和锁链miou效果提升明显。使用多个图像语义分割大模型辅助工作，如OpenSeeD、FC_CLIP、DINOv2、Depth Anything等。
<b>实习期间，完成UdeerLVIC工作，该工作在nuScenes lidar segmentation任务上达到第一名。</b>
</p>
<li>
<h3><b>2024.06-至今 杭州菜鸟自动驾驶中心－算法工程师</b></h3>
<p>
<b>实习简介：</b>主要从事Open-vocabulary Occupancy预研工作。设计了一套3d open vocabulary occupancy gt生产的pipeline，
仅使用原始激光雷达点云和图像，利用大模型，构建3d occ的语义文本数据集。我们使用这套gt训练出的模型，在OCC3D数据集上达到了远超其他方法的新SOTA。<b>本工作即将投稿CVPR。</b></b>
</p>
<span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span><span class="item-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></li>
</ul>
</div>
<div class="project info-unit right-list">
<h2 class="info-header"><i class="iconfont icon-project"></i> <span class="info-title">主要项目</span></h2>
<hr>
<ul class="experience-list">
<li>
<h3>2022.06-2022.10 中国研究生电子设计竞赛 华东赛区一等奖&全国二等奖</h3>
<p><b>作品名：</b>基于3D语义地图的地库自主泊车系统</p>
<p>
<b>作品简介：</b>在地下车库场景下面临找位难、停车难、取车难问题，自主泊车功能需求量大、应用前景广阔。
本工作通过构建地下车库的轻量化 3D 语义地图，在保证可靠定位结果的同时大大减小了地图的储存量。
在用户端只需要消费级的相机和 IMU 传感器，即可实现车辆定位和泊车路径规划的功能。
</p>
<p><b>关键技术：</b>语义分割，3D 目标检测，路径规划</p>
<!-- 在地库场景下，没有GPS可用，相比地面自动泊车提出了更大的技术挑战。面对这一具有广阔市场和应用需求的领域，
针对地库场景自主泊车的技术难点，我们开发设计了首个基于3D语义地图的地库自主泊车系统，具有显著创新性和技术先进性。
我们将感知、定位与规划相结合，将整套系统分为开发端与用户端。在开发端，它能够构建地下车库3D语义地图；在用户端，
能够准确定位的同时根据用户需求，在语义地图上实现泊车路径规划。
U-Net 语义分割：车道、停车线、引导标志、减速带、背景
FCOS3D 3D 目标检测（中心点位置，偏航角，尺寸，类别以及置信度）：圆形柱子或者方形柱子
混合A*：考虑障碍物与运动约束（A*所不具备的）
本项目的技术创新性主要有以下几点：
1) 不需要GPS和专业高精地图辅助。不依赖昂贵的高精地图，地图构建可由算法自动实现，大大节省成本，提高应用场景灵活性。
2) 构建轻量化3D语义地图。使用基于深度学习的方法，基于地面和地上的语义信息，构建轻量化3D语义地图，保证可靠定位结果的同时，存储量只占同区域雷达点云地图存储量的2%。
3) 建图、定位与规划结合。基于同样的语义特征，一体化设计建图、定位与规划算法，系统功能强。
4) 硬件成本低。在用户端只需要消费级的相机和IMU传感器，即可实现车辆定位和泊车规划的功能。 -->
<li>
<h3>2021.10-2022.04 华为项目-地下车库环境语义SLAM</h3>
<p>
<b>项目简介：</b>在项志宇教授指导下，学习与研究地下车库环境下的语义实时定位与建图方法。
主要思想为AVP-SLAM+Scan Context回环检测，取得了较好的建图和定位精度。
成功完成数据采集、数据集制作、代码撰写等系列工作，获“浙江大学优秀毕业设计”荣誉。
</p>
<p><b>关键技术：</b>语义分割，语义SLAM</p>
<li>
<h3>2022.09-2023.03 省级重点研发项目-多模态车道线检测算法研究</h3>
<p><b>项目简介：</b> 参与省级重点研发项目，主要负责其中“Image+LIDAR”多模态车道检测任务。
完成数据采集、数据集制作、多模态网络设计与训练等任务。利用LIDAR反射强度特性，生成补全后的反射强度图(RI)。
网络主要使用laneatt+RI方式，明显提升车道线检测F1值。</p>
<p><b>关键技术：</b>车道线检测，多模态融合</p>
<li>
<h3>2023.11 至今 科研-多模态3D车道线检测</h3>
<p><b>研究简介：</b>准确的 3D 车道估计对于自动驾驶安全至关重要。然而，流行的单目 3D 车道线检测技术存在深度损失和光照变化的问题，阻碍了准确的 3D 车道检测。
相反，LiDAR点能够提供几何线索并实现精确定位。因此如何利用两种模态的信息特性，更好地融合多模态信息是目前主要的研究方向。</p>
<p><b>关键技术：</b>车道线检测，多模态融合</p>
</ul>
</div>
<!-- <div class="aboutme info-unit right-paragraph">
<h2 class="info-header"><i class="iconfont icon-flower"></i> <span class="info-title">自我评价</span><span class="unit-remove" style="visibility: hidden;"><i class="iconfont icon-delete"></i></span></h2>
<hr>
<p>
eee
</p>
</div> -->
</div>
</div>
<div class="remodal-overlay remodal-is-closed" style="display: none;"></div><div class="remodal-wrapper remodal-is-closed" style="display: none;"></div><div class="remodal-wrapper remodal-is-closed" style="display: none;"></div><div class="remodal-wrapper remodal-is-closed" style="display: none;"></div><div class="remodal-wrapper remodal-is-closed" style="display: none;"></div><div class="remodal-wrapper remodal-is-closed" style="display: none;"><div class="remodal remodal-img remodal-is-initialized remodal-is-closed" data-remodal-id="portrait-modal" tabindex="-1">
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