問題：比較 UART、I2C 介面的相同與相異？
ANS：UART接收(TX)和發送(RX)為獨立的兩條線路，因此可以做到同時接收和發送。但相對的傳輸速度最慢，也只能做到一對一。I2C的線有兩條，傳輸資料(SDA)和傳遞時脈(SCL)。因共用傳遞資料線，因此不能同時做到發送和接收。傳輸速度比UART快，也能輕易做到一對多。
問題：練習到露天網站搜尋不同的感測器，嘗試了解感測器的輸出規格，研讀感測器的說明文件與接腳說明，判斷是 UART、I2C、SPI 還是特殊規格輸出的感測器。
ANS：ICM-20948，透過規格表看出輸出接口是使用I2C和SPI。
問題：類比感測器需要透過什麼樣的零件，才能夠將資料傳輸到沒有類比感測裝置的電腦？
ANS：類比訊號需透過ADC晶片將類比訊號轉變為數位訊號，供電腦讀取資料。