Jogo desenvolvido utilizado o microcontrolador MSP430F5529 feito como projeto final da disciplina de Laboratório de Sistemas Microprocessados da UnB no primeiro semestre de 2022.
A disciplina tem o objetivo de familiarizar o aluno com a programação de microcontroladores. É estudado os principais tópicos acerca de programação para microcontroladores e sistemas embarcados (temporizadores, interrupções, comunicação serial síncrona e assíncrona, conversão A/D).
O projeto consiste em um jogo em que o usuário tem que desviar seu carro dos carros que estão vindo na contramão. O usuário controla a posição do carro pelo celular através de um aplicativo que se conecta com o módulo bluetooth. A partir dele, o usuário pode iniciar o jogo, mover o carro para a direita ou para a esquerda, aumentar ou diminuir o brilho da tela e inverter as cores da tela. O jogo é exibido em uma tela OLED 128x64.
Existem 3 estados possíveis para o jogo. Inicialmente é apresentada a tela inicial em que o usuário tem que apertar o botão de START para iniciar o jogo. Após o jogo ter sido iniciado, é mostrado o carro do usuário e carros avançando na contramão. Se o usuário bater em um dos carros, ele perde e então é mostrada a tela de GAME OVER e emitido um bip sonoro por um buzzer indicando que o usuário perdeu.
O programa aceita os seguintes comandos via bluetooth:
- Mover o carro para a esquerda: '1' (0x31)
- Diminuir o brilho da tela : '2' (0x32)
- Iniciar o jogo: '3' (0x33)
- Inverter as cores da tela: '4' (0x34)
- Aumentar o brilho da tela: '5' (0x35)
- Mover o carro para a direita: '6' (0x36)
Para enviar esses comandos, utilizou-se o aplicativo Serial Bluetooth Terminal.
O projeto exercita vários dos conteúdos aprendidos durante o semestre, sendo eles:
- GPIO para configurar os pinos
- Interrupções de timer e UART
- Timers, utilizando o compare mode para definir a taxa de atualização do jogo/tela e o output mode para emitir o som
- I2C para comunicação com a tela OLED
- UART para comunicação com o módulo Bluetooth
- DMA para transferir os dados para o buffer da tela
- Modelo: SSD1306
- Interface: I2C
- Tensão : 3,3 a 5V
- Resolução: 128x64 pixels
- Tela: 0,96”
- Dimensões da tela: 27x15mm
- Modelo: HM-10
- Chipset: CC2541
- Bluetooth: 4.0 BLE
- Tensão de operação: 3,6 a 6VDC
- Tensão do sinal: 3,3VDC
- Sensibilidade típica: –94 dBm a 1 Mbps
- Interface UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) com taxa de transmissão programável
- Taxa de transmissão padrão: 9600, bits de dados: 8, Stop bit: 1, Paridade: sem paridade
- Código de emparelhamento (PINCODE): "000000"
- Buzzer passivo 5V
| OLED | MSP430 |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3.3 V |
| SCL | P3.1 |
| SDA | P3.0 |
| BLUETOOTH | MSP430 |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3.3 V |
| RXD | P3.3 |
| TXD | P3.4 |
| BUZZER | MSP430 |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3.3 V |
| I/O | P2.5 |
