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Vis2Mesh

This is the offical repository of the paper:

Vis2Mesh: Efficient Mesh Reconstruction from Unstructured Point Clouds of Large Scenes with Learned Virtual View Visibility

ICCV | Arxiv | Presentation

다음 순서로 진행

깃 클론 위치는 home/{계정명}/ 이라고 가정

Conda 파이썬 3.8로 설치 및 아래 작업은 전부 conda 환경 내에서 진행 - 패키지 설치 포함

파일 명시 이름 변경: find . -type f -exec sed -i 's/sxsong1207/{본인 아이디}/g' {} +

라이브러리 설치

Conan ==1.53.0으로 설치 - Conan 프로필 생성 (여러 사용자가 접근 시 오류 발생 하는 것 같음)

Matplotlib 3.5로 설치

Opencv 설치 후 환경변수 설정

export CPATH=/usr/local/include/opencv4:$CPATH

export LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LIBRARY_PATH

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

Cuda 및 여러 설치:

conda install pytorch == 1.12.1 torchvision == 0.13.1 torchaudio == 0.12.1 cudatoolkit=10.2 -c pytorch

Cudnn 설치 :

conda install -c anaconda cudnn

Cuda 툴킷 재설치 - 개발자용:

conda install cudatoolkit=10.2 -c hcc

재부팅

빌드 진행

vvmesh

Tools/build_vvmesh.sh 실행

openmvs

Tools/build_openvms.sh 실행

Zlib 설치 링크 변경:

find . -type f -exec sed -i 's|http://zlib.net/zlib-1.2.11.tar.gz|http://zlib.net/zlib-1.3.1.tar.gz|g' {} +

Tools/build_vvmwsh.sh 재실행 (한번 openmvs.sh를 실행해 줘야지 링크를 변경 할 수 있고 이후 정상 설치 가능)

실행 파일 수정

Inference.py, model폴더 내에 있는 파이썬 파일 (cascademodel.py, vvvnet.py) tools/lib폴더 내 있는 파이썬 파일 (network_predict.py, hpr_predict.py) 상단에 다음 코드 추가. (깃 클론 위치)

import sys 
sys.path.append('/home/{계정명}/vis2mesh/')

예제파일 및 가중치 다운로드

./checkpoints/get_pretrained.sh
./example/get_example.sh

Inference.py의 findToolset 함수 부분에서 빌드한 도구 직접 경로 명시

def  findToolset(dep_tools  = ['vvtool','o3d_vvcreator.py','ReconstructMesh']):
	Toolset=dict()
	print('#Available Toolset#')
	for t in dep_tools:
		Toolset['vvtool'] =  '/home/{계정명}/vis2mesh/tools/bin/vvtool'
		Toolset['o3d_vvcreator.py'] =  '/home/{계정명}/vis2mesh/tools/bin/o3d_vvcreator.py'
		Toolset['ReconstructMesh'] =  '/home/{계정명}/vis2mesh/tools/bin/OpenMVS/ReconstructMesh'
		assert(Toolset[t]!=None)
	print(f'{t}: {Toolset[t]}')
	return Toolset

가중치 파일 위치 갱신

inference.py 에서 --checkpoint 부분에서 지정하고 있는 가중치 파일 위치 갱신

visgroup.add_argument('--checkpoint',default='/home/{계정명}/vis2mesh/checkpoints/VDVNet_CascadePPP_epoch30.pth',type=str)

실행

이후 inferencr.py 실행. 단, --cam 옵션 없이 줄 시 xhost, GLSL 등의 문제로 직접 서버에 모니터를 연결해서 해야함 (원격 데스크 톱 불가능, 다른 방법이 있을 수는 있음)

Run with Customize Views

python inference.py example/example1.ply Run the command without --cam flag, you can add virtual views interactively with the following GUI. Your views will be recorded in example/example1.ply_WORK/cam*.json.

Main View

Navigate in 3D viewer and click key [Space] to record current view. Click key [Q] to close the window and continue meshing process.

Record Virtual Views