Задача:
Из пульта управления передаются положение джойстика в двух плоскостях и статусы нажатия четырех кнопок. Диапазоны величины отклонения положения джойстика по каждой плоскости -100..100. Статусы кнопок передаются побитно. Произвести проверку значений и вывести пользователю положение органов управления при изменении их статуса