citra_rotasi.py

from PIL import Image
from math import sin, cos


def rotasi(derajat):
    CITRA = Image.open('gambar.jpg')
    PIXEL = CITRA.load()

    ukuran_horizontal = CITRA.size[0]
    ukuran_vertikal = CITRA.size[1]

    CITRA_BARU = Image.new("RGB", (ukuran_horizontal, ukuran_vertikal))
    PIXEL_BARU = CITRA_BARU.load()

    x_tengah = ukuran_horizontal // 2
    y_tengah = ukuran_vertikal // 2

    for x in range(ukuran_horizontal):
        for y in range(ukuran_vertikal):
            # theta == radian
            theta = derajat * 22/7 / 180

            # rumus rotasi dengan pusat rotasi bebas (disini tengah)
            # sumber: https://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/HIPR2/rotate.htm
            x_baru = (cos(theta) * (x - x_tengah) - sin(theta)
                      * (y - y_tengah) + x_tengah)
            y_baru = (sin(theta) * (x - x_tengah) + cos(theta)
                      * (y - y_tengah) + y_tengah)

            # rumus rotasi dengan pusat rotasi (0, 0)
            # dari buku rinaldi munir
            # x_baru = x*cos(theta) - y*sin(theta)
            # y_baru = x*cos(theta) + y*cos(theta)

            if (x_baru >= ukuran_horizontal or y_baru >= ukuran_vertikal
                    or x_baru < 0 or y_baru < 0):
                PIXEL_BARU[x, y] = (0, 0, 0)
            else:
                PIXEL_BARU[x, y] = PIXEL[x_baru, y_baru]

    nama_setelah_disave = 'gambar_rotasi_' + str(derajat) + '.jpg'
    CITRA_BARU.save(nama_setelah_disave)


rotasi(45)
rotasi(90)
rotasi(180)