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# -*- coding: utf-8 -*-
"""
/***************************************************************************
3 CGEO
3th Brazilian Geoinformation Center
-------------------
begin : 2017-05-05
copyright : (C) 2017 by Leandro Franca - Cartographic Engineer @ Brazilian Army
email : franca.leandro@eb.mil.br
***************************************************************************/
/***************************************************************************
* *
* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
* the Free Software Foundation. *
* *
***************************************************************************/
"""
# Relatorio GPX
##5. Relatorio GPX=name
##LF3) GPS, Fotos e Midias=group
##Arquivo_GPX=file
##Shapefile_da_moldura_WGS84_ou_SIRGAS2000=vector
##MI_da_moldura=string
##Reambulador=string
##Relatorio_FINAL_formato_csv=output file
##Track_points_formato_shp=output vector
sourceGPXPath = Arquivo_GPX
track_points = Track_points_formato_shp
frame = Shapefile_da_moldura_WGS84_ou_SIRGAS2000
CSV = Relatorio_FINAL_formato_csv + u'.csv'
MI = (MI_da_moldura).upper()
import xml.dom.minidom
from PyQt4.QtCore import *
from qgis.gui import QgsMessageBar
from qgis.utils import iface
from qgis.core import *
import os
from datetime import *
import re
import time
class TrackPoint( object ):
def __init__(self, lat, lon, elev, time):
self.lat = float( lat )
self.lon = float( lon )
self.time = time
self.elev = float( elev )
def seg2hms(segundos):
segundo = int(segundos%60)
minutos = int(segundos/60)
minuto = minutos%60
hora = minutos/60
hms = "%02d:%02d:%02d" %(hora, minuto, segundo)
return hms
def file_path(caminho):
quebrado = (caminho.replace('/','\\')).split('\\')
tam = len(quebrado)-2
filename = quebrado[-1]
caminho = ''
for i in range(tam):
caminho+=quebrado[i]+'\\'
caminho += quebrado[-2]
return (caminho, filename)
# ABRIR MOLDURA
moldura = QgsVectorLayer(frame, None, "ogr")
moldura.setSubsetString('"MI" = '+'\'' + MI + '\'')
features = moldura.getFeatures()
feature = features.next()
moldura = feature.geometry()
# CRIAR SHAPEFILE
# Criar campos
fields = QgsFields()
fields.append(QgsField('id', QVariant.Int))
fields.append(QgsField('track', QVariant.Int))
fields.append(QgsField('date_time', QVariant.String))
fields.append(QgsField('elev', QVariant.Double, "numeric", 14, 3))
fields.append(QgsField('vel', QVariant.Double, "numeric", 14, 1))
fields.append(QgsField('moldura', QVariant.Int))
# Criando o shapefile
encoding = 'utf-8'
formato = 'ESRI Shapefile'
crs_epsg =4326
crs = QgsCoordinateReferenceSystem()
crs.createFromSrid(crs_epsg)
writer = QgsVectorFileWriter(track_points, encoding, fields, QGis.WKBPoint, crs, formato)
# Criando arquivo CSV para relatorio
arquivo = open(CSV, "w")
arquivo.write("RELATORIO DE TRACKS GPX\n")
arquivo.write("MI: %s\n" %MI)
arquivo.write("Reambulador:; %s\n" %Reambulador)
arquivo.write("Data-Hora:; %s\n" %(datetime.now()).strftime("%d/%m/%Y - %H:%M:%S"))
arquivo.write("Arquivo:;%s\n\n" %file_path(sourceGPXPath)[1])
# LER ARQUIVO GPX
doc = xml.dom.minidom.parse( sourceGPXPath )
track_n=0
cont = 1
# reading GPX file
for trk_node in doc.getElementsByTagName( 'trk'):
track_n = track_n+1
# v1.0
trkname = 'noname'
trknameNodeList = trk_node.getElementsByTagName( 'name' )
if trknameNodeList.length != 0:
trkname = trk_node.getElementsByTagName( 'name' )[0].firstChild.data
trksegments = trk_node.getElementsByTagName( 'trkseg' )
points = []
# for each segment in GPX ...
for trksegment in trksegments:
trk_pts = trksegment.getElementsByTagName( 'trkpt' )
# ... read each track point
for tkr_pt in trk_pts:
# get latitude and longitude
ptLat =tkr_pt.getAttribute("lat")
ptLon = tkr_pt.getAttribute("lon")
ptEle = None
ptTime = None
# get elevation
if len(tkr_pt.getElementsByTagName("ele")) != 0:
if len(tkr_pt.getElementsByTagName("ele")[0].childNodes) != 0:
ptEle = tkr_pt.getElementsByTagName("ele")[0].childNodes[0].data
# get date and time
if len(tkr_pt.getElementsByTagName("time")) != 0:
if len(tkr_pt.getElementsByTagName("time")[0].childNodes) != 0:
ptTime = tkr_pt.getElementsByTagName("time")[0].childNodes[0].data
ptTime = re.sub(r"(\d{2}):(\d{2}):(\d{2})Z",r"\1:\2:\3.000Z",ptTime)
ptTime = datetime.strptime(ptTime, "%Y-%m-%dT%H:%M:%S.%fZ") - timedelta(hours=3) # correcao do fuso horario
# add point to array
points.append(TrackPoint(ptLat, ptLon, ptEle, ptTime))
# CALCULAR VELOCIDADE
if ptTime:
# Data/hora inicial:
inicial = points[0].time
final = points[-1].time
# Comprimento do track e velocidade media
QgsPointList = []
for ponto in points:
QgsPointList += [QgsPoint(ponto.lon, ponto.lat)]
geom = QgsGeometry.fromPolyline(QgsPointList)
dist_total = geom.length()*111000
tempo_total = (final - inicial).total_seconds()
vel_media = dist_total/tempo_total
# Velocidade em cada ponto
velocidades = []
p1p2 = [QgsPoint(points[0].lon, points[0].lat), QgsPoint(points[1].lon, points[1].lat)]
tempo = (points[1].time-points[0].time).total_seconds()
v_p1 = (QgsGeometry.fromPolyline(p1p2)).length()*111000/tempo*3.6
velocidades += [v_p1]
for i in range(1, len(points)-1):
p1 = QgsPoint(points[i-1].lon, points[i-1].lat)
p2 = QgsPoint(points[i].lon, points[i].lat)
p3 = QgsPoint(points[i+1].lon, points[i+1].lat)
tempo = (points[i+1].time-points[i-1].time).total_seconds()
vel = (QgsGeometry.fromPolyline([p1, p2, p3])).length()*111000/tempo*3.6
velocidades += [vel]
p1p2 = [QgsPoint(points[-2].lon, points[-2].lat), QgsPoint(points[-1].lon, points[-1].lat)]
tempo = (points[-1].time-points[-2].time).total_seconds()
v_ult = (QgsGeometry.fromPolyline(p1p2)).length()*111000/tempo*3.6
velocidades += [v_ult]
# Determinando a velocidade maxima
vel_max = -1e7
for vel in velocidades:
if vel > vel_max:
vel_max = vel
else:
# Comprimento do track
QgsPointList = []
for ponto in points:
QgsPointList += [QgsPoint(ponto.lon, ponto.lat)]
geom = QgsGeometry.fromPolyline(QgsPointList)
dist_total = geom.length()*111000
# Determinando os pontos dentro ou fora da moldura
DentroFora = []
for ponto in points:
pnt = QgsGeometry.fromPoint(QgsPoint(ponto.lon, ponto.lat))
if pnt.within(moldura):
DentroFora +=[1]
else:
DentroFora +=[0]
# Adicionando pontos ao shapefile
fet = QgsFeature()
for ind, ponto in enumerate(points):
pnt = QgsGeometry.fromPoint(QgsPoint(ponto.lon, ponto.lat))
fet.setGeometry(pnt)
date_time = str(ponto.time)
elev = ponto.elev
dentroFora = DentroFora[ind]
if ptTime:
vel = velocidades[ind]
fet.setAttributes([cont, track_n, date_time, elev, vel, dentroFora])
cont +=1
else:
fet.setAttributes([cont, track_n, None, elev, None, dentroFora])
cont +=1
ok= writer.addFeature(fet)
# INSERIR INFORMACOES NO ARQUIVO CSV
# Track
arquivo.write("Track: %02d\n" %int(track_n))
if ptTime:
# Data/hora inicial
arquivo.write("Data/hora INICIAL:;%s\n" %inicial.strftime("%d/%m/%Y - %H:%M:%S"))
# Data/hora final
arquivo.write("Data/hora FINAL:;%s\n" %final.strftime("%d/%m/%Y - %H:%M:%S"))
# Distancia percorrida (Km)
arquivo.write("Distancia percorrida (Km):;%.1f\n" %(dist_total/1e3))
# Velocidade Media (Km/h)
arquivo.write("Velocidade Media (Km/h):;%.1f\n" %vel_media)
# Velociade Maxima (Km/h)
arquivo.write("Velociade Maxima (Km/h):;%.1f\n" %vel_max)
# Tempo parado e tempo em movimento
tp = 0
tm = 0
for i in range(1, len(velocidades)):
if velocidades[i] < 1:
tp += (points[i].time - points[i-1].time).total_seconds()
else:
tm +=(points[i].time - points[i-1].time).total_seconds()
# Tempo em movimento (H, M, S)
arquivo.write("Tempo em movimento (H, M, S):;%s\n" %seg2hms(tm))
# Tempo parado (horas, minutos, segundos)
arquivo.write("Tempo parado (H, M, S):;%s\n" %seg2hms(tp))
# Tempo e distancia dentro da carta
tdc = 0
ddc =0
for i in range(1, len(DentroFora)):
if DentroFora[i] == 1:
tdc += (points[i].time - points[i-1].time).total_seconds()
p1 = QgsPoint(points[i-1].lon, points[i-1].lat)
p2 = QgsPoint(points[i].lon, points[i].lat)
geom = QgsGeometry.fromPolyline([p1, p2])
ddc += geom.length()*111
# Tempo dentro da Carta
arquivo.write("Tempo na Carta:;%s\n" %seg2hms(tdc))
# Distancia percorrida dentro da Carta
arquivo.write("Distancia (Km) na Carta:;%.1f\n\n" %ddc)
else:
# Data/hora inicial
arquivo.write("Data/hora INICIAL:;Nao coletado pelo receptor GPS\n")
# Data/hora final
arquivo.write("Data/hora FINAL:;Nao coletado pelo receptor GPS\n")
# Distancia percorrida (Km)
arquivo.write("Distancia percorrida (Km):;%.1f\n" %(dist_total/1e3))
# Velocidade Media (Km/h)
arquivo.write("Velocidade Media:;Nao coletado pelo receptor GPS\n")
# Velociade Maxima (Km/h)
arquivo.write("Velocidade Media:;Nao coletado pelo receptor GPS\n")
# Distancia dentro da carta
ddc =0
for i in range(1, len(DentroFora)):
if DentroFora[i] == 1:
p1 = QgsPoint(points[i-1].lon, points[i-1].lat)
p2 = QgsPoint(points[i].lon, points[i].lat)
geom = QgsGeometry.fromPolyline([p1, p2])
ddc += geom.length()*111
# Distancia percorrida dentro da Carta
arquivo.write("Distancia (Km) na Carta:;%.1f\n\n" %ddc)
del writer
arquivo.close()
progress.setInfo('<b>Relatorio gerado com sucesso!</b><br/><br/>')
progress.setInfo('<b>Leandro França - Eng Cart</b><br/>')
iface.messageBar().pushMessage(u'Situacao', "Relatorio gerado com Sucesso!", level=QgsMessageBar.INFO, duration=10)
time.sleep(4)
# Executar arquivo CSV
ok = os.system(CSV)