Use ORB-SLAM 3 to test and run the OIVIO dataset

[nishibenbi]

你好由于硬件问题我目前想先用ORB-SLAM３运行下OIVIO，后续再在AirSLAM上运行进行对比，但是不知是配置文件问题或是数据集路径问题一直不能运行成功，请问这方面应该如何设置，您那边是否有这方面的程序文件提供

[xukuanHIT]

在加载字典吗？

[nishibenbi]

似乎是图像没有加载成功，一直卡在这个界面没有报错也没有可视化界面输出，这里是不是跟我用的TUM-VI的启动文件有关呢，请问您当时用ORB-SLAM3运行OIVIO是用自己调试的文件吗

[xukuanHIT]

我们在euroc上改的，不过用哪个都可以的。你这个问题得认真debug一下卡在了哪里

[sukaixiong]

你好由于硬件问题我目前想先用ORB-SLAM３运行下OIVIO，后续再在AirSLAM上运行进行对比，但是不知是配置文件问题或是数据集路径问题一直不能运行成功，请问这方面应该如何设置，您那边是否有这方面的程序文件提供 <img alt="图片20241111203707" width="490" src="https://private-user-images.githubusercontent.com/106231861/384925309-3d63d9d8-81f6-4cf3-bc53-b24df5fac961.png?jwt=eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJpc3MiOiJnaXRodWIuY29tIiwiYXVkIjoicmF3LmdpdGh1YnVzZXJjb250ZW50LmNvbSIsImtleSI6ImtleTUiLCJleHAiOjE3MzIwNjQ5NjQsIm5iZiI6MTczMjA2NDY2NCwicGF0aCI6Ii8xMDYyMzE4NjEvMzg0OTI1MzA5LTNkNjNkOWQ4LTgxZjYtNGNmMy1iYzUzLWIyNGRmNWZhYzk2MS5wbmc_WC1BbXotQWxnb3JpdGhtPUFXUzQtSE1BQy1TSEEyNTYmWC1BbXotQ3JlZGVudGlhbD1BS0lBVkNPRFlMU0E1M1BRSzRaQSUyRjIwMjQxMTIwJTJGdXMtZWFzdC0xJTJGczMlMkZhd3M0X3JlcXVlc3QmWC1BbXotRGF0ZT0yMDI0MTEyMFQwMTA0MjRaJlgtQW16LUV4cGlyZXM9MzAwJlgtQW16LVNpZ25hdHVyZT00ZTNhNGI1MDNjZWQwYTdkMTg0YmE3YWUxZjFkYTVhMzY5YTZlZWI3NTNlN2YzNDNkZjc0ZTI5NWRlOTA2NmExJlgtQW16LVNpZ25lZEhlYWRlcnM9aG9zdCJ9.4zSGqA6Uyp8r0Ndouf5

你好由于硬件问题我目前想先用ORB-SLAM３运行下OIVIO，后续再在AirSLAM上运行进行对比，但是不知是配置文件问题或是数据集路径问题一直不能运行成功，请问这方面应该如何设置，您那边是否有这方面的程序文件提供

你好，OIVIO数据集的官方链接没了，你可以给我发一份吗，2656419064@qq.com.十分感谢

[sukaixiong]

还是这个无法访问

[sukaixiong]

我们在euroc上改的，不过用哪个都可以的。你这个问题得认真debug一下卡在了哪里
有个问题，oivio数据集的真值每行只有四列，真是如何转成tum格式的呢

[xukuanHIT]

我们把旋转补成了单位阵，然后用evo只测了平移误差