Wifibroadcast - общее название для систем, использующих адаптеры Wi-Fi в качестве радиоприёмников/радиопередатчиков (as opposed to the usual way of using them, наподобие создания сетей с какими-то правилами и гарантиями). Цель - организовать ненадёжный, возможно однонаправленный канал для передачи данных (сами данные могут прокидываться как, например, UDP-пакеты).
Для работы с системами Wifibroadcast требуется использовать адаптеры, поддерживающие Monitor mode и Packet injection. При этом поддержка должна быть и со стороны драйверов (чего очень часто не бывает, поскольку производители, которые драйверы пишут, не очень-то хотят, чтобы у пользователей был низкоуровневый доступ к железу).
- Блог-пост от Befinitiv, показывающий работу Wifibroadcast-системы. Наверное, один из более ранних экспериментов на эту тему. Репозиторий со сборщиком находится на битбакете и вообще использует Mercurial.
- Wifibroadcast от RespawnDespair - одна из более распространённых реализаций Wifibroadcast. Собирается своим image builder'ом.
- Wifibroadcast от svpcom - отличающаяся от остальных реализация. Отличается, наверное, наличием шифрования и коррекции ошибок, удобством сборки. А, ну и есть режимы Video/Mavlink/IPoverWFB.
- EZ-Wifibroadcast от rodzio1 - видимо, тоже какое-то подобие сборщика/сборки. Есть подозрение, что имеет много общего с предыдущим пунктом.
- Open.HD от HD-Fpv - использует вроде бы всё тот же Wifibroadcast, но теперь с поддержкой MAVLink 2.0. Почему-то на этом варианте наблюдалась меньшая дальность, если верить тем, кто с этим работал.
- Nexmon - набор утилит и патчей для разблокировки Monitor mode в Broadcom'овских чипах. С ходу на Raspbian'е не получилось запустить, но всё можно исправить правильным ядром (см. ниже).
Для работы в режиме Wifibroadcast надо использовать патченные драйверы. Как правило, патчи есть в каждом сборщике дистрибутива, и заключаются они в следующем:
- отключается контроль мощности по регионам;
- добавляется мониторный режим (если его почему-то не было).
В основном поддерживаются адаптеры на базе RTL8812au, RT28xx. Могут поддерживаться atheros'ы и некоторые ralink'и.
В EZ-Wifibroadcast Builder'е происходит пересборка всего ядра, wifibroadcast от svpcom рекомендует пропатченный модуль ядра. Скорее всего, разумно собирать всё ядро сразу, так оно и нужной версии будет.