关于bytetracker类中的private 参数

[captain0305]

请教您几个问题
我图二中对于几个阈值的理解是否正确
max_time_lost中的track_buffer和frame_rate有什么作用？需要跟我们跟踪的原视频保持一致吗，我在我自己的视频上做测试结果并不是很理想，跟踪框有很多的漏检和丢失

以上是跟踪结果

以上是带置信度的检测结果
希望能得到您的回复，谢谢！

[mubbvyhf]

我开始也遇到了跟踪效果不好的问题，后来去ByteTrack官方下载了c++源码后，问题解决了。
跟踪效果不好的的原因是这个仓库里的ByteTrack代码有点问题，kalman的预测结果不对，我将预测结果画出来看过，预测框和上一帧的检测框是一样的，也就是卡尔曼预测没有起作用，这会导致预测框和检测框的交并比很小，很容易匹配不上。

[liushuan]

@mubbvyhf
"后来去ByteTrack官方下载了c++源码后，问题解决了"
你好，这个源码在哪个地方哇，有没有链接呢，发一个出来，谢谢了。

[mubbvyhf]

@liushuan
https://github.com/ifzhang/ByteTrack

[liushuan]

@mubbvyhf
我看了这个地方https://github.com/ifzhang/ByteTrack 的代码，没有看到有差异呢，你看到哪儿有差异吗？

[mubbvyhf]

@liushuan
没细看，我只是抱着试试的心态调用了下官方的c++版本代码，幸运的是问题直接就解决了。

[mubbvyhf]

@liushuan
不过官方更新日志有提到代码更新解决了有关kalman的问题，可能这个仓库使用的是fix之前的代码

[liushuan]

@mubbvyhf
好的，多谢，明白了

[mubbvyhf]

@liushuan
不客气

[yuqizhi]

@liushuan 请问你后续有替换官方的bytetrack来进行测试吗，结果和这个仓库的差距如何？

[Li-Chang-Yi]

@mubbvyhf 跟踪效果不好，表现是 track id 丢失很频繁吗，我对比了一下，除了一个特征数是 512，bytetrack 官方是 128，还有就是卡尔曼滤波 cpp 最后少了更新的两行，应该已经修复了，其他没差别