Robot-Arm Structure

전체 연결 구조도

부품 종류

프로세서
- Arduino Nano x1
출력부
- 서보모터(MG966R) x6
- 서보드라이버(PCA9685) x1
입력부
- 조이스틱 2축 x3
전원관련
- 스위치 x2
- DC-DC 스텝다운 컨버터/레귤레이터(XL4016E1) x1
- 배터리(AA 1.5V, 아두이노 전원용) x4
- 리튬이온배터리(3.7V-2000mAh, 모터 전원용) x4