CFG_INT/cfg_intシステムコールのサポート

[takeharukato]

背景
最近のCPUでは、割込み線の割込み優先度をプログラムから設定できるものがある。
例えば、Cortex-R/Cortex-AのGICやRisc-VのPLICがそれに該当する。
これらのCPUを搭載したボードでユーザの要望に応じて割込み線の優先度を設定可能にすることでボード依存の処理をカーネル本体から切り離し、ボードポーティングを容易にする。

要望内容
Toppers第3世代カーネル（ITRON系）統合仕様書のCFG_INT相当の機能をVCFG_INT/vcfg_intとして実装する
https://www.toppers.jp/documents.html