explorer_vision

Team Explorer的视觉系统

explorer_motion_detection

视觉动态监测模块

explorer_qrcode

二维码检测模块

flir_one_node

热成像传感器模块

hector_object_tracker

将检测到的二维码和受害者标记到地图上

image_warp

图像的翻转

usb_cam

打开摄像头