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301
# Adresse USBTMC du Teledyn Lecroy Wavesurfer 3022
# VISA_ADDRESS = "USBTMC:USB0::0x05FF::0x1023::LCRY0120N12304::INSTR"[7:]
# probleme de connection ?
# http://alexforencich.com/wiki/en/python-usbtmc/readme
import usbtmc
import time
import numpy as np
"""
Quelques commandes/instructions pouvant être envoyé à l'oscillo
WAVESURFER 3022 pour intéraction.
La liste exhaustive peut-être trouvée à l'addresse suivante :
https://www.arc.ro/userfiles/docs/Teledyne%20LeCroy/Osciloscoape/Fisiere%20disponibile/Teledyne%20LeCroy%20WaveSurfer%203000%20Oscilloscopes%20-%20Automation%20Command%20Reference%20Manual.pdf
http://cdn.teledynelecroy.com/files/manuals/maui-remote-control-and-automation-manual.pdf
"""
# Command "Legacy"
lgc_ArmWait = "ARM;WAIT"
lgc_TraceSt = 'C{}:TRACE {}' # ON, OFF
lgc_HeadOff = "COMM_HEADER {}" # ON, OFF
lgc_TrigMod = 'TRIG_MODE {}' # NORMAL, AUTO, SINGLE, STOP
lgc_Setup = 'WAVEFORM_SETUP?'
# Command Visual Basic
vbs_TrigMod = 'app.acquisition.triggermode'
vbs_TchScrn = 'app.TouchScreenEnable'
vbs_HorScal = 'app.Acquisition.Horizontal.HorScale'
vbs_ChXBdWd = 'app.Acquisition.C{}.BandwidthLimit'
vbs_ChXCoup = 'app.Acquisition.C{}.Coupling'
vbs_ShoMeas = 'app.measure.showmeasure'
vbs_ClearAl = 'app.measure.clearall'
vbs_ClearSw = 'app.measure.clearsweeps'
vbs_TrigLvl = 'app.Acquisition.trigger.edge.level'
vbs_Default = 'app.settodefaultsetup'
vbs_OutScal = 'Join(app.Acquisition.C{}.Out.Result.DataArray({}),"{}")'
def save_signal_to_file(list_of_array, filename, header='', channel=1):
timestamp = time.localtime()
head = "LECROYWS3022,12304,Waveform\n"
head += "channel:"+str(channel)+"\n"
head += "date:"+time.strftime(format("%d %b %Y"),timestamp)+"\n"
head += "time:"+time.strftime(format("%H:%M:%S"),timestamp)+"\n"
head += header
np.savetxt(filename, np.transpose(list_of_array), fmt="%.2e, %.5e", delimiter=',', header=head, newline='\r\n', comments='')
class Scope(object):
"""
"""
def __init__(self, connection='usb'):
"""
Initialisation de la classe.
----------
connection : str
Chaîne de caractères définissant le type de connection.
Pour l'instant seul 'usb' est supporté.
"""
self.connection = connection
self.inst = None
self.trigger = 'normal'
self.trigger_lvl = 0
self.touchscreen = False
self.horscale = None
self.C1 = None
self.C2 = None
@property
def trigger(self):
return self.inst.ask("TRIG_MODE?")
#return self.__trigger
@trigger.setter
def trigger(self, val):
if self.inst:
#self.write(vbs_TrigMod + ' = "{}" ' . format(val))
self.inst.write("TRIG_MODE {}" . format(val))
self.__trigger = val
@property
def touchscreen(self):
return self.__touchscreen
@touchscreen.setter
def touchscreen(self, val):
if self.inst:
self.write(vbs_TchScrn + ' = {} ' . format(val))
self.__touchscreen = val
@property
def horscale(self):
return self.__horscale
@horscale.setter
def horscale(self, val):
if self.inst:
self.write(vbs_HorScal + ' = {} ' . format(val))
self.__horscale = val
def default(self):
list_default = (
# Sparing (SP=0: send all data points)
# Number of points (NP=0: send all data points)
# First point (FP=0)
# Segment Number (SN=0: all segments)
"WAVEFORM_SETUP SP,0,NP,0,FP,0,SN,0",
# Encoding Block format DEF9
# Data Type WORD (16-bit)
# Encodig BIN
"COMM_FORMAT DEF9,WORD,BIN",
# LSB first
"COMM_ORDER LO")
[ self.inst.write(u) for u in list_default ]
def connect(self, address=None):
"""
Méthode pour établir la connection avec l'oscillo. Si la
connection est établie, la fonction renvoie l'identité
de l'oscilloscope.
----------
address : str
Chaîne de caractères contenant l'addresse VISA de
l'instrument.
----------
st : bool
'True' ou 'False' selon la résolution de la connection.
"""
if self.connection == 'usb':
print(usbtmc.list_devices())
self.inst = usbtmc.Instrument(address)
try:
print(self.inst.ask('*IDN?'))
except:
print('Connection failed.')
self.inst = False
else:
print('Connection succeed.')
def write(self, vbs_command):
"""
Ecrit une commande visa dans l'instance de instrument.
----------
instance : instance usbtmc/visa
Instance de l'instrument généré par usbtmc.
vbs_command : str
Chaîne de caractère contenant la command visual basic.
"""
cmd = r"""vbs {} """.format(vbs_command)
self.inst.write(cmd)
def read(self, vbs_command):
"""
Lit le résultat d'une commande visa dans l'instance.
----------
vbs_command : str
Chaîne de caractère contenant la command visual basic.
"""
return self.inst.ask(r"""vbs? 'return={}' """ . format(vbs_command))
def get_waveform(self, channel):
"""
Lecture du signal de la voie choisie.
----------
channel : int
Numéro de la voie à lire.
----------
return : (array, array)
Tuple contenant l'amplitude et le temps des échantillons.
"""
sep = ';'
cmd = vbs_OutScal.format(channel, 1, sep)
amp = []
try:
sig = self.read(cmd)[4:].split(sep)
except:
sig = [np.nan,]
for i in sig :
try:
amp.append(float(i))
except:
amp.append(np.nan)
amp = np.array(amp)
# Lecture de la période d'échantillonage. Pour avoir toutes
# infos : ask("C1:INSPECT? WAVEDESC")
#Te = float(self.inst.ask("C{}:INSPECT? HORIZ_INTERVAL" . format(channel)).split(":")[-1][:-1].strip())
cmd = "app.Acquisition.Horizontal.SamplingRate"
Te = 1/float(self.read(cmd).split(' ')[-1])
tim = [ t*Te for t in range(len(amp)) ]
tim = np.array(tim)
return (tim, amp)
def acquire(self, channel, sleep=0):
"""
Réalise l'acquisition sur l'oscilloscope.
---------
sleep : float
Temps de pause entre l'auto-ajustement du gain
verticale et l'acquisition en elle même.
---------
return : array, array
'Array' contenant l'amplitude et le temps des échantillons.
"""
self.write('app.Acquisition.C1.FindScale ')
time.sleep(sleep)
self.trigger = 'stop'
s = self.get_waveform(channel) #C1
self.trigger = 'normal'
return s[0], s[1]
def template():
print(self.inst.ask("TEMPLATE?"))
class Channel(Scope):
"""
"""
def __init__(self, instance, channel, coupling="AC1M", bandwidth="20MHz"):
"""
Initialisation de la classe.
----------
instance : instance usbtmc/visa
Instance de l'instrument généré par usbtmc.
channel : str
Numéro de la chaîne de l'oscilloscope
coupling : str
valeurs possible pour le wavesurfer 3022 "AC1M", "DC1M" ou "DC50"
bandwidth : str
valeurs possible pour le wavesurfer 3022 "Full", "20MHz"
"""
self.__instance = instance
self.channel = channel
self.coupling = coupling
self.bandwithlimit = bandwidth
self.verscale = None
# Affiche la trace temporelle de la chaine
instance.inst.write(lgc_TraceSt . format(channel, 'ON') )
@property
def coupling(self):
return self.__instance.read(vbs_ChXCoup.format(self.channel))
#return self.__coupling
@coupling.setter
def coupling(self, val):
cmd = vbs_ChXCoup.format(self.channel) + ' = "{}" '.format(val)
self.__instance.write(cmd)
self.__coupling = val
@property
def bandwithlimit(self):
return self.__instance.read(vbs_ChXBdWd.format(self.channel))
#return self.__bandwithlimit
@bandwithlimit.setter
def bandwithlimit(self, val):
cmd = vbs_ChXBdWd.format(self.channel) + ' = "{}" '.format(val)
self.__instance.write(cmd)
self.__bandwithlimit = val