INSTALL.md

Instrucciones de instalación

Dependencias

Las dependencias necesarias para compilar el sistema son:

• OpenCV 3.2.0
• Eigen 3.3.4
• Boost Serialization 1.66.0
• Glew
• Pangolin
• g2o (Modificado por el autor original del proyecto, incluido en el mismo)
• DBoW2 (Modificado por el autor original del proyecto, incluido en el mismo)

Para testing se utilizan:

• gtest 1.8.0

Es recomendable crear una carpeta "libs" en el home para contener las dependencias que hay que instalar.

Instalación de OpenCV

Desde libs

$ sudo apt-get install build-essential
$ sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
$ sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
$ sudo apt-get install wget
$ cd ~
$ mkdir libs
$ cd libs
$ wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.2.0.tar.gz
$ tar -xvzf 3.2.0.tar.gz
$ rm 3.2.0.tar.gz
$ cd opencv-3.2.0
$ mkdir build
$ cd build
$ sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. (si no corre, correr devuelta)
$ sudo make install

Instalación de Glew

$ sudo apt-get install libglew-dev

Instalación de Pangolin

Desde libs

$ sudo git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
$ cd Pangolin
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ cmake --build .

Instalación del resto de las dependencias mediante Conan

Desde el root del proyecto

$ sudo apt install python-pip
$ sudo pip install conan
$ mkdir build
$ cd build
$ conan remote add bincrafters https://api.bintray.com/conan/bincrafters/public-conan
$ conan install ..

Instalación de DBoW2

Desde el root del proyecto

$ cd deps
$ cd DBoW2
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
$ make -j3

Instalación de g2o

Desde el root del proyecto

$ cd deps
$ cd g2o
$ mkdir build
$ cd build
$ conan install ..
$ cmake .. 
$ make -j2

Compilación del proyecto

Desde el root del proyecto

$ cd build
$ cmake ..
$ make -j2