Changelog

Changelog FEM3

v180416_beta

- beta version of traction system
- optimisation of project
- moved to git



Изменения в v160116:
- Добавили считывание напряжения с BMS

Изменения в v160425:
- Влад улучшил калибровку педали
- Добавлен дифференциал версии Грача
- Переписан алгоритм определения поворота руля

Изменения в v160510:
- Исправлена ошибка в дифференциале Грача
- Реализовано четыре версии дифференциала: отсутствие, Грача, Грача, исправленный под правила, и Вани Филлипова

Изменения в v160728:
- Изменены контакты педали газа в BSPD
- Стоп сигнал теперь работает от микроконтроллера
- Добавлена автоматическая калибровка нуля педали при старте
- Мелкие оптимизации в АЦП и светодиодах
- Откалиброваны новые датчики газа и датчик руля
- Изменены адреса блоков управления двигателями

Изменения в v160731:
- Убрана автоматическая калибровка педали при старте
- Из алгоритма определения 10% убран rtd
- Добавлен алгоритм слежки за HV 

Изменения в v161010:
- добавлены коды ошибок
- другие исправления и доработки

Изменения в v170610:
- добавлено управление педали по CAN
- добавлена индикация ошибок педали газа

Изменения в v170612:
- CCU отправляет скорость на приборку

Изменения в v170616:
- Исправление ошибок и оптимизация

Изменения в v170917:
- Добавлена отправка сообщения в CAN шину о положении руля
- Добавлен датчик тока
- Изменены адреса некоторых CAN сообщений
- Изменен алгоритм работы педали
- Изменен способ отправки информации на приборную панель
- Много других исправлений