現実世界との同期についての提案

[csenet]

現状だと現実世界の同期の部分が少し冗長な気がした。MQTTの通信にはMQTT Brokerを用意しないといけないが、エンドポイントが2つに増えるよりは1つのMQTT Brokerで管理した方が良いような気がする。

flowchart RL
subgraph 状態管理
管理画面 <-->|"connect-web"| StateManager

MqttBroker <-->|"connect"| StateManager
StateManager <--> DB1[(state_db)]
end
subgraph 自動運転
TrainController <--> StateManager
DiagramManager --> PathPlanner
PathPlanner <--> TrainController
DiagramManager <--> DB2[(diagram_db)]
DiagramManager <-->|"connect-web"| 管理画面
end
subgraph 映像配信
Webカメラ --> |"USB"| 配信サイト
ESP-EYE -->|"mjpeg"| 配信サイト
配信サイト -->|"WebRTC"| SkyWay
SkyWay -->|"WebRTC"| 管理画面
end
subgraph エッジデバイス
MqttBroker  <-->|"MQTT"| Servo
Sensor -->|"MQTT"| MqttBroker 
end

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プロトコルはMqttで共通なので、MqttBrokerが全てのMqttの通信を担うようにして、StateManagerに対して状態の更新と、StateManaegrが受け取ったポイントの切り替えの指示などをMQTTで流すようにする。

こんな感じの構成に変更するのどうでしょうか？