CCSDS関連のコードを全部書き直したい

[meltingrabbit]

概要

CCSDS関連のコードを全部書き直したい

詳細

以下などのように，全体的にレガシーコードがおおいいので，直したい．

• こういう部分がシリアライズしにくい（構造体パディングが環境依存なのに考慮されてない）

  • c2a-core/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/TlmCmd/Ccsds/TCFrame.h

    Lines 17 to 22 in 578c6e5

    	typedef struct
    	{
    	uint8_t header[TCF_HEADER_SIZE];
    	TCS tcs;
    	uint8_t fecf[TCF_FECF_SIZE];
    	} TCF;

• こことかが，上の話を考えると不適切．また，body部分が可変長なので，footer位置が構造体定義とずれてる

  • c2a-core/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Drivers/Com/gs.c

    Line 212 in 578c6e5

    const TCF* tc_frame = (const TCF*)gs_rx_data; // 非自明なcast

• 構造体位置がずれてるので，こことかでは，わざわざlenをたわしてる（不適切）

  • c2a-core/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Drivers/Com/gs_validate.c

    Line 140 in 578c6e5

    static GS_VALIDATE_ERR GS_check_fecw_(const uint8_t* data, size_t len)

• CRCのライブラリを使うべし

  • c2a-core/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Drivers/Com/gs_validate.c

    Lines 173 to 174 in 578c6e5

    	// データ+FECWが正常なら結果は0となる
    	if (shift_reg != 0) return GS_VALIDATE_ERR_FECW_MISSMATCH;

close条件

よくなったら

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