在mini数据集上训练

[Rex-LK]

assert table_name in self.table_names, "Table {} not found".format(table_name)

AssertionError: Table lidarseg not found
出现下面的报错信息，请问有办法解决吗

[Rex-LK]

解决了！

[huang-yh]

需要先从https://www.nuscenes.org/nuscenes#lidarseg 下载nuScenes-lidarseg-all-v1.0.tar，然后把它解压到data/nuscenes文件夹下。