nuScenes数据集排列问题

[lzbushicai]

我在nuScenes官网上下载了lidar-seg-v1.0,map-expansion-v1.0,fulldata-v1.0（part1&6）然后分别将上述文件里面的,文件组织成readme里面需要的格式，

但是运行python eval.py --ckpt-path ./data/tpv10_lidarseg_v2会出现种数据集不存在的问题，有时候是maps不存在，有时候是samples不存在，请问哪里出问题了呀？

[jie1jie2]

路径 和文件名对的上吗

[lzbushicai]

你好，问题已经解决啦，是我当时，谢谢！！！

[CrazyMustard-404]

我也出现同样问题，data_path我都给了软链接，请问是如何解决的？

[750303]

这是因为作者给的pkl包里面对应的图片路径是作者自己电脑中的路径，要生成自己电脑中的路径就得运行nuscenes数据集的create_data.py文件