Segmentation fault (core dumped)

[VirgilChen97]

The code can be compiled with no errors but when running the code, it will only last for 1 or 2 frames then stopped by a segmentation fault (core dumped). What is the pcl library version that is needed for this project? How do i solve this problem?

[liliangbin]

您好，我也遇到了这个问题，请问你有解决么。

[VirgilChen97]

@liliangbin 我已经解决，环境是Ubuntu 16.04，PCL库使用Ubuntu软件源的libpcl-dev，pcl版本是1.7.2，尤其要注意Eigen3的版本，Ubuntu自带了libeigen3-dev, eigen3版本是3.3.1，务必卸载，然后去编译安装3.1.0，问题解决。

[liliangbin]

好勒，我回去试试。谢谢

[lichenyue1996]

你好，我成功运行了以后，弹出的窗口没显示点云啊只有红色绿色黄色三个框，你们能成功显示点云吗

[liliangbin]

我还是用的高翔博士的代码，然后加入了博主的保存pcd点云图的代码，现在还在测试。

[liuanruijie]

你好，我成功运行了以后，弹出的窗口没显示点云啊只有红色绿色黄色三个框，你们能成功显示点云吗

点云是最后生成的result.pcd文件，可以用pcl_viewer读取，并不能实时显示

[liuanruijie]

@liliangbin 我已经解决，环境是Ubuntu 16.04，PCL库使用Ubuntu软件源的libpcl-dev，pcl版本是1.7.2，尤其要注意Eigen3的版本，Ubuntu自带了libeigen3-dev, eigen3版本是3.3.1，务必卸载，然后去编译安装3.1.0，问题解决。

确实是Eigen3的版本问题，换成3.1.0就好了。

[lichenyue1996]

你好，我成功运行了以后，弹出的窗口没显示点云啊只有红色绿色黄色三个框，你们能成功显示点云吗

点云是最后生成的result.pcd文件，可以用pcl_viewer读取，并不能实时显示

是的，不能实时显示，还有个问题，这个是只优化了rgbd那个模块吗，在这个project下面还能运行立体部分、单目部分吗，我试着运行了立体那一块出现了报错

[liuanruijie]

你好，我成功运行了以后，弹出的窗口没显示点云啊只有红色绿色黄色三个框，你们能成功显示点云吗

点云是最后生成的result.pcd文件，可以用pcl_viewer读取，并不能实时显示

是的，不能实时显示，还有个问题，这个是只优化了rgbd那个模块吗，在这个project下面还能运行立体部分、单目部分吗，我试着运行了立体那一块出现了报错

可以实时显示，滑动滚轮就行。双目我没有试过。

[kadn]

@liliangbin 我已经解决，环境是Ubuntu 16.04，PCL库使用Ubuntu软件源的libpcl-dev，pcl版本是1.7.2，尤其要注意Eigen3的版本，Ubuntu自带了libeigen3-dev, eigen3版本是3.3.1，务必卸载，然后去编译安装3.1.0，问题解决。

哇！！！太秀了！！！！！！

[HuangTY96]

优秀！

[yanxh97]

@liliangbin 我已经解决，环境是Ubuntu 16.04，PCL库使用Ubuntu软件源的libpcl-dev，pcl版本是1.7.2，尤其要注意Eigen3的版本，Ubuntu自带了libeigen3-dev, eigen3版本是3.3.1，务必卸载，然后去编译安装3.1.0，问题解决。

emmm我试了，好像并没有改观。重新编译3.1.0之后slam工程也要重新编译一遍吗？

[calmelo]

所以为什么Eigen版本会影响到这个？高翔博士的那个，Eigen版本好象就没有影响