请问出现以下错误，并且雷达没在障碍物前转向，一直向前走是怎么回事呢？

[Avivali]

[zhangwanjie]

避障失败应该跟这个错误无关，看看读取到的激光雷达测距值有没有问题

…

在 2022年6月12日，12:57，Avivali ***@***.***> 写道：  — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.

[Avivali]

避障失败应该跟这个错误无关，看看读取到的激光雷达测距值有没有问题
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在 2022年6月12日，12:57，Avivali @.***> 写道：  — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread.

运行rosrun wpb_home_tutorials wpb_home_lidar_behavior雷达测距没有问题，也能避障。运行rosrun wpr_simulation demo_vel_ctrl不能避障

[zhangwanjie]

demo_vel_ctrl只发送速度指令，没有读取雷达数据，也没有进行避障…

…

在 2022年6月12日，14:44，Avivali ***@***.***> 写道：  避障失败应该跟这个错误无关，看看读取到的激光雷达测距值有没有问题 … 在 2022年6月12日，12:57，Avivali @.***> 写道：  — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread. 运行rosrun wpb_home_tutorials wpb_home_lidar_behavior雷达测距没有问题，也能避障。运行rosrun wpr_simulation demo_vel_ctrl不能避障 — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you commented.

[Avivali]

好的，谢谢指导

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------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "6-robot/wpr_simulation" ***@***.***>; 发送时间: 2022年6月12日(星期天) 下午4:10 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [6-robot/wpr_simulation] 请问出现以下错误，并且雷达没在障碍物前转向，一直向前走是怎么回事呢？ (Issue #11) demo_vel_ctrl只发送速度指令，没有读取雷达数据，也没有进行避障… > 在 2022年6月12日，14:44，Avivali ***@***.***> 写道： > >  > 避障失败应该跟这个错误无关，看看读取到的激光雷达测距值有没有问题 > … > 在 2022年6月12日，12:57，Avivali @.***> 写道：  — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed to this thread. > > 运行rosrun wpb_home_tutorials wpb_home_lidar_behavior雷达测距没有问题，也能避障。运行rosrun wpr_simulation demo_vel_ctrl不能避障 > > — > Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. > You are receiving this because you commented. — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you authored the thread.Message ID: ***@***.***>