Escribir ecuaciones de la mećanica del Vuelo a integrar

[AlexS12]

Escribir en funciones las ecuaciones que deben ser integradas:

• Fuerzas y momentos.
• Relaciones cinemáticas angulares.
• Ecuaciones de navegación.

Cada grupo de ecuaciones anteriores deber estar en una función distinta, ya que se pueden integrar secuencialmente.

Ecuaciones 6dof no lineales para avión rígido.
Ecuaciones de navegación en ejes tierra y con horizonte local siempre paralelo a dichos ejes.
Sin viento

Definir inputs, outputs, nomenclatura.

@DLpadilla había empezado esta parte.

[AlexS12]

Podéis seguir el progreso de esto aquí: https://github.com/AlexS12/PyFME/tree/dynamic-equations Está en un fork mío porque Dani anda todavía apañandose con GitHub pero casi todo se lo ha escrito él.

Faltan por documentar las funciones y escribir algunos tests. Vamos a trabajar en ello estos días. Echandle un ojo.

¿Qué os parecería cambiar los np.cos y np.sin por sin y cos haciendo al principio del script cos = np.cos y sin = np.sin. Sé que no es el estándar, pero yo lo usé para las coordenadas porque limpia mucho las ecuaciones y evita incluso mucho saltos de línea por líneas largas.

¿Más sugerencias?

[astrojuanlu]

@AlexS12 A falta de hacer una revisión más en detalle, yo haría 'from numpy import sin, cos' que al final es lo mismo

[AlexS12]

Cierro el issue y seguimos discutiendo sobre el pull request #18. Las ecuaciones se pueden considerar completas (a falta de algún test) @DLpadilla está en ello.