Dynamic equations

[AlexS12]

Todavía no está terminada, pero voy lanzando el pull request para que conste en el repositorio oficial que esto avanza.

He implementado el integrador en una clase porque me parecía la forma en que se podía usar de manera más sencilla desde el example_001.py (para quien quiera ir jugando). Ya hablaremos de clases, de momento que nadie se preocupe y ya discutiremos como implementar esto para que podamos elegir el sistema de ecuaciones con facilidad.

Creo que hay algún signo mal en la ecuación de fuerzas (una fuerza positiva según el eje z cuerpo debería hacer que se cayese y ahora mismo sube) Hay que revisarlo. (Fz > 0, sin rotaciones, en ejes cuerpo hace que baje z>0 en ejes horizonte)
Los jacobianos parece que están bien, pero convendría echarles otro vistazo e implementar el de las ecuaciones de navegación. Todo esto cantará con los tests, que ya están en marcha.

[AlexS12]

Declaro inaugurado el proceso de revisión de esta rama.
Los commits son míos pero @DLpadilla ha hecho el módulo euler_flat_earth.py prácticamente entero (falta hacer tests).

[AlexS12]

Estoy pendiente de dos cosas para terminar con este pull request:

• modelo de avión para poner unas fuerzas que no sean inventadas tan burdamente. @olrosales ✈️ está terminando y tenemos también casi a punto la esfera de @JuanMatSa 🎱.
• tests de ecuaciones dinámicas. @DLpadilla 📚 está en ello.

[astrojuanlu]

Nos esperamos entonces a que esté terminado para revisar.

[AlexS12]

Ok! Esta rama está lista a falta del example_001.py que es una prueba muy burda. ¿Lo dejo o lo quito para hacer el merge? Se lo dejo a @Juanlu001 para que lo revise.

@DLpadilla, mira los últmos commits:

@AlexS12    Merge pull request #2 from DLpadilla/dynamic-equations …   07bfaf0
@AlexS12    Fixed style and imports in test file. …    b1e183a
@AlexS12    Corrections in euler_flat_earth style & fixed test not passing in pyt… …     def1991

https://github.com/AeroPython/PyFME/pull/18/commits

Porque he corregido un par de cosas de estilo y sobre todo de cómo se hace el archivo de tests.

[astrojuanlu]

De aquí para abajo lo metería en un bloque if __name__ == '__main__', para que se diferencie claramente.

[astrojuanlu]

He hecho un pequeño comentario en el ejemplo, pero en realidad creo que molaría más pasarlo a un notebook 😄