add: 增加AirMCU的调试方法

docs/Advanced/Debug.md

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+title: AirMCU 的调试方法
+order: 1
+icon: fa fa-flask
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+## 使用 VSCode 的`Crotex-Debug`插件
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+### 先决条件
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+- 安装 VSCode
+- 有一个支持的调试器，可以是 JLink，ST-Link，CMSIS-DAP 等，这里我们使用 DAPLink 作为例子
+- 安装 AirMCU 的 SDK
+- 安装`PyOCD`
+
+### VSCode 的配置
+
+#### 安装插件
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+在 VSCode 的插件市场中搜索`Cortex-Debug`，或者在<https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=marus25.cortex-debug>安装即可。
+
+同样，搜索 [`Arduino`](https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=vsciot-vscode.vscode-arduino)，安装`Arduino`插件。
+
+#### 安装 PyOCD
+
+安装 PyOCD 比较简单，在拥有 Python 环境的情况下，直接输入
+
+```bash
+pip install --pre -U git+https://github.com/pyocd/pyOCD.git@develop
+```
+
+命令安装最新版的 develop 分支的即可。
+
+#### 建立工程
+
+不管是新建一个工程还是用之前老的工程都行，这里我们以新建工程为例。
+
+点击`F1`按钮，输入`Arduino: Initialize`
+
+![](image/2023-10-05-01-11-32.png)
+
+这里输入文件名，需要注意的是，这个文件名必须和父目录的名字一样，我们这里就修改为`Air001DebugTest.ino`。
+
+![](image/2023-10-05-01-12-37.png)
+
+芯片型号我们以`Air001 Dev Chip`为例。
+
+建立完成之后，我们随便写一些测试代码，例如：
+
+```cpp
+void setup()
+{
+    Serial.begin(115200);
+    pinMode(PB0, OUTPUT);
+    Serial.println("Hello World!");
+}
+
+void loop()
+{
+    digitalWrite(PB0, HIGH);
+    delay(1000);
+    digitalWrite(PB0, LOW);
+    delay(1000);
+}
+```
+
+对于 Arduino Board Configuration，我们选择如下的配置：
+
+![](image/2023-10-05-01-16-17.png)
+
+切记，Debug symbols and logs 选项中一定要选择有带`-g`的选项，这样才能生成调试符号。
+
+#### 调试配置
+
+在自动生成的`.vscode/arduino.json`文件中，我们需要添加一个属性`output`，这样才能获得编译出来的文件，一个典型的配置如下：
+
+```json
+{
+    "sketch": "Air001DebugTest.ino",
+    "configuration": "UploadSpeed=115200,ClockSourceAndFrequency=HSI24M_HCLK48M,LowSpeedClockSource=None,xserial=generic,dbg=enable_sym,opt=osstd,SupplyVoltage=3V3,BootConnection=defaule",
+    "board": "AirM2M:AirMCU:Air001Dev",
+    "output": "build"
+}
+```
+
+然后，我们点击上方的`Upload`按钮，编译并上传代码。
+
+![](image/2023-10-05-01-23-50.png)
+
+接下来，我们需要配置调试器，点击`F1`按钮，输入`Debug: Add uration`，然后选择`Cortex-Debug`。
+
+这样，在`.vscode`文件夹下就会自动生成一个`launch.json`文件。
+01. 我们需要修改其中的`serverpath`属性为`pyocd`
+2.  添加一个`armToolchainPath`属性，该属性的含义是一个`arm-none-eabi-gcc`套件的地址，需要注意的是其中需要包含 gbd，我们这里可以直接使用 AirMCU sdk 自带的，
+3.  添加`targetId`属性，属性的值为 pyocd 的 target 的 Part Number，我们这里使用`Air001`。
+4.  修改`executable`属性，属性的值为编译出来的 elf 文件的地址，我们这里使用`${workspaceRoot}/build/Air001DebugTest.ino.elf`。
+5.  修改`runToEntryPoint`属性，该属性为调试时自动运行到入口点，我们这里设置为`setup`。
+
+最后，我们点击 vscode 左边的`运行与调试`图标，或者是直接按`F5`，就可以开始调试了。
+
+![](image/2023-10-05-01-35-12.png)
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+享受调试的乐趣吧！