cyber for cmake

use cmake to build cyber and test on ubuntu18.04 ok.

安装依赖库

依赖库按照apollo v6.0.0版本进行安装。注意 安装路径最好选择"/usr/local"。

使用

cd ug_cyber
mkdir build 
cd build 
cmake .. 
make -j8

设置环境变量

source scripts/setup.bash