Brautomat - der (Bier)brau(au)tomat

Funktionen:
  * Ansteuerung des Rührwerks mit konstanter Drehzahl oder Sinusmodulation für maximale Durchmischung
  * Temperaturregelung entlang des konfigurierbaren Profils.

Schaltplände und Stückliste finden sich in /Dokumentation, CAD Zeichnungen kommen noch dazu.
Als  Basis dient YAAMB https://github.com/YAAMB/YAAMB

Bilder finden sich im wiki https://github.com/Andy1978/Brautomat/wiki

ToDo:
  * Wiki strukturieren, Bilder vom Brauprozess
  * CAD Zeichnungen hinzufügen
  * Identifikation der Streckenparameter, siehe playground
  * 2 Punkt Regler in der Software durch quasi kontinuierlichen Regler mit PWM Modulation ersetzen, P oder PI Regler verwenden
  * Neue monolithische Platine mit den wichtigen Komponenten und günstigerer USB<->serial Wandler