feat: add aichallenge submit launch arg

[taikitanaka3]

• docker 内部にあるautoware launchのparamを外だししました。
• source build branchの１歩先のPRとして出します。

AWSIMを起動して通常通り動くことの確認

[isamu-takagi]

マージ先は source の方じゃないです？

[taikitanaka3]

@isamu-takagi
この変更はpullせずに予選大会を進められる&変更による挙動の変化はないのでmainへのprとしました

[isamu-takagi]

@taikitanaka3 コピーが必要なのはsource buildのときに無駄な依存解決が出てくるのを防ぐためなので、dockerで動かす想定のmainnoの場合はdocker内にコンフィグファイルを参照する形で問題ないと思います。submitの内容なので変更が必要になったときに参加者がコピーして編集すればOKです。

[taikitanaka3]

@isamu-takagi
このあとのマイルストーンがdockerとsource buildの共存になりそうであればこのPRは不要ですし、まだもう少しsource buildでの検証が必要そうであればsource buildでもdocker環境でも動く形に持っていき、動作確認はsource build側で行うのも良いと思います。

PRの動作確認がdockerで完結しそうであれば不要そうですかね。

[isamu-takagi]

source build は main では使わないので一時作業用のブランチだけで良さそうです。

[taikitanaka3]

@masahiro-kubota
こちら今日の実験で問題なければapproveお願いします。

[masahiro-kubota]

@taikitanaka3
こちら今日の実験で使っていないので、今日ベンチで確かめます

[masahiro-kubota]

@taikitanaka3
以下のPRでactuation_cmdまで出るので、以下のPRをマージしてこちらはcloseしたいと思います
#42

[taikitanaka3]

@masahiro-kubota
PRありがとうございます。
#42の変更が多すぎてPRのタイトルから少し離れてしまっているので、このPRをmergeしたあと#42をmergeしstep by stepで進めませんか？

具体的には#42をレビューする際にこのPRからどの部分が変わっているのかだけを知りたいです。

[masahiro-kubota]

了解です！こちらマージします！