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BROS - 电赛控制题目解决方案

特性

通信类
- 串口通信 (JSON)
控制类
- 电机控制
- 舵机控制
传感器类
- 摄像头
- 超声波传感器
日志系统
配置系统
任务系统
- 任务调度
- 任务执行