___ ___ ____ ____ / _ )/ _ \/ __ \/ __/ / _ / , _/ /_/ /\ \ /____/_/|_|\____/___/ [Ver 0.0.1] BROS - 电赛控制题目解决方案 特性 通信类 串口通信 (JSON) 控制类 电机控制 舵机控制 传感器类 摄像头 超声波传感器 日志系统 配置系统 任务系统 任务调度 任务执行