Ejercicio 4 de Planificación y Sistemas Cognitivos 2023
En grupos de 4, haced una aplicación en ROS 2 usando PlanSys2 que use el dominio de la Práctica 3. El robot debe poder realizar en un simulador, navegando con Nav2, goals similares a los siguientes:
(ordena_casa robot1) (abrir_puerta puerta_principal) (dar robot1 vaso_leche abuelita) (dar robot1 medicina abuelita)
Puntuación (sobre 10):
- +5 correcto funcionamiento en el robot simulado.
- +2 Readme.md bien documentado con videos.
- +3 Si podéis abortar plan cuando aparezca una tarea de más prioridad.
- +2 CI con Test de los nodos BT
- -3 Warnings o que no pase los tests.