Nanoの記述を更新。

FaBoPlatform · Nov 11, 2023 · 99f9de6 · 99f9de6
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diff --git a/docs/css/custom.css b/docs/css/custom.css
@@ -1,24 +1,47 @@
 body {
     font-family: "Noto Sans JP";
 }
+@media print {
+    .md-sidebar--primary, .md-sidebar--secondary {
+        display: none;
+    }
+    .md-content {
+      margin-left: 0;
+    }
+}
+.copy-button {
+    background-color: #333; /* 背景色を黒に近いグレーに設定 */
+    border: 1px solid #fff; /* 白のボーダーを追加 */
+    border-radius: 4px; /* 角を少し丸くする */
+    position: absolute;
+    top: 5px;
+    right: 5px;
+    padding: 5px; /* パディングを追加して、ボタンを少し大きくする */
+    cursor: pointer;
+    opacity: 0.7; /* 透明度を少し下げる */
+    transition: opacity 0.3s ease; /* 透明度の遷移効果を追加 */
+}
 
-.md-typeset pre {
-  color: #f8f8f2;
+.copy-button:hover {
+    opacity: 1; /* ホバー時に透明度を元に戻す */
 }
-.md-typeset .highlighttable {
-  margin-left:-20px;
-  margin-right: -20px;
-  border-radius: 0;
+
+.copy-button:before {
+    content: '\f0c5';  /* FontAwesomeのコピーアイコン */
+    font-family: FontAwesome;
+    font-size: 12px;
+    color: #fff; /* アイコンの色を白に設定 */
 }
-.md-typeset .highlighttable > * {
-  --md-code-bg-color: #222 !important;
+.md-typeset > ::before {
+    font-family: "FontAwesome";
+    margin-right: .3em;
+    display: inline-block !important;
 }
-.md-typeset .highlighttable .linenos .linenodiv pre span {
-  background-color: #222 !important;
-  color: #aaa !important;
-  margin: 0;
+
+.md-typeset h1::before {
+    content: "\f1b9 " !important;
 }
-.bom_listsize {
-    width: 420px;
-    height: 300px;
+
+.md-typeset h2::before {
+    content: "\f108" !important;
 }
diff --git a/docs/css/extra.css b/docs/css/extra.css
diff --git a/docs/javascripts/extra.js b/docs/javascripts/extra.js
@@ -15,4 +15,23 @@ window.onload = function() {
         	tag[i].outerHTML = out;
         }
     }
-}
+}
+document.addEventListener("DOMContentLoaded", function() {
+    var codeBlocks = document.querySelectorAll('pre > code');
+    codeBlocks.forEach(function(codeBlock) {
+        var button = document.createElement('button');
+        button.className = 'copy-button';
+        button.title = 'コードをコピー';
+        codeBlock.parentNode.appendChild(button);
+
+        button.addEventListener('click', function() {
+            var range = document.createRange();
+            range.selectNodeContents(codeBlock);
+            window.getSelection().removeAllRanges();
+            window.getSelection().addRange(range);
+            document.execCommand('copy');
+            window.getSelection().removeAllRanges();
+            alert('コードをコピーしました');
+        });
+    });
+});
diff --git a/docs/orin/01.sd.md b/docs/orin/01.sd.md
@@ -3,11 +3,12 @@
 !!! Info
 	本ドキュメントはJetson Orin Nanoで起動するJetPack5.1.1が対象となります。
 
-# SDカードの作成
+## SDカードの作成
 
-[JetPack SDK 5.1.1](https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-511)のページより、Jetson Orin Nano用のJetPack5.1.1のイメージをダウンロードして、SDカードに焼き込みます。
+[JetPack SDK 5.1.1](https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-511)のページより、Jetson Orin Nano用の`JetPack5.1.1`のイメージをダウンロードして、SDカードに焼き込みます。
+
+※SDカードのサイズは、128GBかつ高速なものを推奨します。
 
-※SDカードのサイズは、64GBかつ高速なものを推奨します。
 
 ダウンロード後は、ZIPファイルを解凍して、[Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)を使用しイメージファイルをSDカードに焼きます。
 
diff --git a/docs/orin/02.docker.md b/docs/orin/02.docker.md
@@ -3,16 +3,19 @@
 !!! Info
 	本ドキュメントはJetson Orin Nanoで起動するJetPack5.1.1が対象となります。
 
-## 
-
 ## Docker更新
 古いdockerコンテナが起動中の場合は削除します。
+
+コンテナIDを確認
 ```console
-# コンテナIDを確認
 sudo docker ps -a
-# 起動中のdockerコンテナを停止
+```
+起動中のdockerコンテナを停止
+```console
 sudo docker stop コンテナID
-# dockerコンテナを削除
+```
+dockerコンテナを削除
+```console
 sudo docker rm コンテナID
 ```
 新しいdockerイメージをpullします。
@@ -23,7 +26,8 @@ run.shを実行します。（JetRacer用のDockerを構築 を参照）
 
 ## JetRacer用のDockerを構築
 
-run.sh
+`run.sh`
+
 ```bash
 #!/bin/bash
 ########################################
@@ -96,9 +100,13 @@ docker run \
     -e SHELL=/bin/bash \
     -v /run/user/1000/:/run/user/1000/:ro \
     -v /var/run/dbus/system_bus_socket:/var/run/dbus/system_bus_socket:ro \
+    -v /usr/bin/tegrastats:/usr/bin/tegrastats \
+    -v /usr/sbin/nvpmodel:/usr/sbin/nvpmodel \
     -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
     -v /dev/:/dev/ \
     -v /tmp/:/tmp/ \
+    -v /etc/nvpmodel.conf:/etc/nvpmodel.conf \
+    -v /sys/devices/gpu.0:/sys/devices/gpu.0 \
     -u $DOCKER_USER \
     --privileged \
     --network=host \
@@ -111,17 +119,21 @@ run.shファイルを作成してください。
 
 ```console
 chmod 755 run.sh
+```
+
+```console
 ./run.sh
 ```
 
-で、faborobot/jetson-jp511-aicar のDockerコンテナを起動します。
+で、<i class="fa fa-file fa-lg"></i> `faborobot/jetson-jp511-aicar` のDockerコンテナを起動します。
 
 
 ## OLED付きの基盤の場合
 OLEDにIPアドレスを表示するdockerを起動します。
 
 run-ip.sh
-```bash
+
+```c
 #!/bin/bash
 ########################################
 # Rerun the script with root
@@ -192,9 +204,13 @@ docker run \
     -e SHELL=/bin/bash \
     -v /run/user/1000/:/run/user/1000/:ro \
     -v /var/run/dbus/system_bus_socket:/var/run/dbus/system_bus_socket:ro \
+    -v /usr/bin/tegrastats:/usr/bin/tegrastats \
+    -v /usr/sbin/nvpmodel:/usr/sbin/nvpmodel \
     -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
     -v /dev/:/dev/ \
     -v /tmp/:/tmp/ \
+    -v /etc/nvpmodel.conf:/etc/nvpmodel.conf \
+    -v /sys/devices/gpu.0:/sys/devices/gpu.0 \
     -u $DOCKER_USER \
     --privileged \
     --network=host \
@@ -207,6 +223,9 @@ run-ip.shファイルを作成してください。
 
 ```console
 chmod 755 run-ip.sh
+```
+
+```console
 ./run-ip.sh
 ```
 

diff --git a/mkdocs.yml b/mkdocs.yml
@@ -15,19 +15,13 @@ markdown_extensions:
   - fontawesome_markdown
   - pymdownx.highlight:
       use_pygments: true
-      noclasses: true
+      noclasses: false
       pygments_style: monokai
       linenums: true
   - pymdownx.superfences
   - admonition
   - pymdownx.keys
   - attr_list
-extra_css:
-  - "https://fonts.googleapis.com/earlyaccess/notosansjp.css"
-  - "https://fonts.googleapis.com/css?family=Open+Sans:600,800"
-  - "https://maxcdn.bootstrapcdn.com/font-awesome/4.6.1/css/font-awesome.min.css"
-  - 'stylesheets/extra.css'
-  - "css/custom.css"
 nav:
   - Home: "index.md"
   - 1.はじめに: "00.はじめに/start.md"
@@ -64,17 +58,17 @@ nav:
     - 走行録画: "04.学習/09.recordCamera.md"
     - 検証動画作成: "04.学習/11.makeMovie.md"
     - アノテーション: "04.学習/07.remark.md"
-  - 5.その他:
+  - 5.Orin Nano:
+    - SDカードの焼込: "orin/01.sd.md"
+    - Dockerの構築: "orin/02.docker.md"
+  - 6.その他:
     - SDカードの焼込: "sd_fabo/01.image.md"
     - SDカードの新規作成:
       - SDカードの焼込: "sd_new/01.jetpack46.md"
       - 初期設定: "sd_new/02.setting.md"
       - Wi-Fiの設定: "sd_new/03.wifi.md"
       - パッケージの作成: "sd_new/04.jetcard.md"
       - NXへの対応: "sd_new/05.nx.md"
-    - Orinシリーズへの対応:
-      - SDカードの焼込: "orin/01.sd.md"
-      - Dockerの構築: "orin/02.docker.md"
     - イメージの作成:
       - 事前処理: "sd_write/01.save.md"
       - SDカードからイメージ抜出し: "sd_write/02.dd.md"
@@ -91,13 +85,13 @@ nav:
       - Tips: "tips/01.tips.md"
       - 接続トラブル: "tips/02.wificonectionhadling.md"
       - CPU FAN制御方法: "tips/03.fancontrol.md"
-
 extra_css:
-  - css/version-select.css
-  - css/extra.css
-  - css/custom.css
-  - https://maxcdn.bootstrapcdn.com/font-awesome/4.6.1/css/font-awesome.min.css
-  - https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/10.7.2/styles/default.min.css
+#  - "https://fonts.googleapis.com/earlyaccess/notosansjp.css"
+#  - "https://fonts.googleapis.com/css?family=Open+Sans:600,800"
+  - "https://maxcdn.bootstrapcdn.com/font-awesome/4.7.0/css/font-awesome.min.css"
+#  - "https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/highlight.js/10.7.2/styles/default.min.css"
+  - "css/version-select.css"
+  - "css/custom.css"
 extra_javascript:
   - javascripts/version-select.js
   - javascripts/extra.js