Center of Mass Estimator for Bolt bipedal robot




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###			What is this Git ?			###
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This Git contains the code of a Center of mass (CoM) estimator, to be implemented on bipedal robot Bolt.





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###			What is Bolt ?				###
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Bolt is a robot developed by 
in 20
It is a bipedal Variant of Solo-12 quadruped robot.
Its main function is to serve as a developpment platform for reasearch purposes. 





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###		How is the code structured ?			###
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follows google truc



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###		Was this code implemented ? 			###
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cf constant




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###		How to use this code ?				###
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License
Laas





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###	Where to find additionnal ressources linked to this ?	###
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quelques refs de biblio, git de TF, git de Solo, git de OS

git de Constant